刷机教程

• 安装ubuntu虚拟机和SDK Manager
• 官方开发者套件刷入系统
• C1901刷入系统
• C1902刷入系统
• C2401刷入系统

安装ubuntu虚拟机和SDK Manager

1. 安装ubuntu虚拟机

1.1 下载VMware Workstation

• 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe
  链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy

1.2 安装VMware Workstation

• 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe

• 选项保持默认即可，点下一步

• 输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥

1.3安装ubuntu系统

推荐使用20.04和22.04版本，这里以20.04为例。

• 下载ubuntu20.04_desktop_amd64.iso镜像，若下载速度较慢，推荐使用清华源或中科大源。

• 打开VMware Workstation Pro，新建虚拟机

• 选择典型配置

• 选择刚才下载的ISO镜像

• 输入用户名与密码

• 输入虚拟机名字与选择存放虚拟机文件的路径

• 虚拟机可用的存储空间，建议最少给300G

• 点击完成

• 等待安装完成

• 出现以下画面表示安装完成

---

2.安装NVIDIA SDK Manager

2.1 下载安装包

• 进入虚拟机打开浏览器，进入 Jetson SDK，下载 .deb ubuntu 安装包。

2.2 安装SDK Manager

• 打开 文件管理器 进入 Downloads 文件夹，确认 sdkmanager_xxxxx_amd64.deb 存在，在当前目录下打开命令行窗口执行以下命令安装。

官方开发者套件刷入系统

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明

1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 1.1 设置VMware的USB模式

• 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。

1.2 进入恢复模式

• 1. ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​

  2. ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑。​​

  3. ​​接通开发板的 DC 电源。​​

  ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

1.3 配置SDK

• 取消Host Machine，并点击CONTINUE

• 只勾选Jetson Linux

1.4 等待下载完成

1.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

• 选择developer kit version。

• 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。

• 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

2.使用命令行刷入super固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

2.1 进入恢复模式

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

2.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

• JetPack6.2版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

• JetPack5.1.5版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

2.3 验证是否处于super模式

• 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

3.备份与恢复现有固件

3.1备份固件

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
  

        或者在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式

sudo reboot -f forced-recovery

• 进入到原刷机固件缓存下的命令行目录。

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

• 主机上安装依赖包

sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

• 备份命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

• 恢复命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若您使用第三方载板恢复备份需要修改nvrestore_partitions.sh注释掉 292~296行 的内容

C1901刷入系统

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明

1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 1.1 设置VMware的USB模式

• 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。

1.2 进入恢复模式

• 1. ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​

  2. ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑。​​

  3. ​​接通开发板的 DC 电源。​​

  ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

1.3 配置SDK

• 取消Host Machine，并点击CONTINUE

• 只勾选Jetson Linux

1.4 等待下载完成

1.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

• 选择developer kit version。

• 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。

• 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

2.使用命令行刷入super固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

2.1 进入恢复模式

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

2.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

• JetPack6.2版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

• JetPack5.1.5版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

2.3 验证是否处于super模式

• 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

3.备份与恢复现有固件

3.1备份固件

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
  

        或者在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式

sudo reboot -f forced-recovery

• 进入到原刷机固件缓存下的命令行目录。

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

• 主机上安装依赖包

sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

• 备份命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

• 恢复命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若您使用第三方载板恢复备份需要修改nvrestore_partitions.sh注释掉 292~296行 的内容

C1902刷入系统

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明

1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 1.1 设置VMware的USB模式

• 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。

1.2 进入恢复模式

• 1. ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​

  2. ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑。​​

  3. ​​接通开发板的 DC 电源。​​

  ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

1.3 配置SDK

• 取消Host Machine，并点击CONTINUE

• 只勾选Jetson Linux

1.4 等待下载完成

1.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

• 选择developer kit version。

• 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。

• 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

2.使用命令行刷入super固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

2.1 进入恢复模式

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

2.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

• JetPack6.2版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

• JetPack5.1.5版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

2.3 验证是否处于super模式

• 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

3.备份与恢复现有固件

3.1备份固件

• 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
  

        或者在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式

sudo reboot -f forced-recovery

• 进入到原刷机固件缓存下的命令行目录。

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

• 主机上安装依赖包

sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

• 备份命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

• 恢复命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若您使用第三方载板恢复备份需要修改nvrestore_partitions.sh注释掉 292~296行 的内容

C2401刷入系统

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明

1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 1.1 设置VMware的USB模式

• 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。

1.2 进入恢复模式

• 1. ​​按住REC 按钮（如下图所示）。

  2. ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑。​​

  3. ​​接通开发板的 DC 电源。​​

  ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，此时可松开REC按钮，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

1.3 配置SDK

• 取消Host Machine，并点击CONTINUE

• 只勾选Jetson Linux

1.4 等待下载完成

1.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

• 选择developer kit version。

• 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。

• 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

2.使用命令行刷入super固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

2.1 进入恢复模式

• 按住rec按钮，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

2.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

• JetPack6 版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

• JetPack5 版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

2.3 验证是否处于super模式

• 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

3.备份与恢复现有固件

3.1备份固件

• 使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
  

        或者在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式

sudo reboot -f forced-recovery

• 进入到原刷机固件缓存下的命令行目录。

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

• 主机上安装依赖包

sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

• 备份命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

• 恢复命令

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若您使用第三方载板恢复备份需要修改nvrestore_partitions.sh注释掉 292~296行 的内容