# C1901

# C1901产品介绍

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#### 产品简介

Jetson Orin Nano Lite **(C1901)** 是一款针对 **Jetson Orin Nano & NX** 核心卡进行开发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。

[![0Q7A1668 拷贝.jpg](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/0q7a1668.jpg)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2026-03/0q7a1668.jpg)

正面

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[![0Q7A1670 拷贝.jpg](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/0q7a1670.jpg)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2026-03/0q7a1670.jpg)

背面

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#### 产品特点

- C1901基于原厂方案进行开发，提供接近公版的体验
- 支持 Orin Nano 4G/8G & Orin NX 8G/16G
- 高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接器
- 支持 NVME 硬盘和 M.2 网卡

#### 版本迭代记录

<table id="bkmrk-%E7%89%88%E6%9C%AC-%E6%97%A5%E6%9C%9F-%E5%A4%87%E6%B3%A8-v1.0-2023-q"><colgroup> <col style="width: 20%;"></col> <col style="width: 20%;"></col> <col style="width: 60%;"></col> </colgroup><thead><tr><th>版本</th><th>日期</th><th>备注</th></tr></thead><tbody><tr><td class="align-center">V1.0</td><td class="align-center">2023 Q3</td><td>C1901的第一个版本</td></tr><tr><td class="align-center">V1.1</td><td class="align-center">2024 Q1</td><td>调整了功耗墙，该问题曾导致载板在使用 16G Orin NX 核心卡在极限负载情况下，断电重启的问题</td></tr><tr><td class="align-center">V1.2</td><td class="align-center">2024 Q2</td><td>增加 RTC 电池座子</td></tr><tr><td class="align-center">V1.3</td><td class="align-center">2025 Q1</td><td>1. 修改了 CSI 相机接口与原厂载板一致  
2. 修复了一个 GPIO 问题，该问题曾导致 12/35/38/40 号引脚在原厂设备树下不可用。  
3. 修复了一个与风扇相关的问题，该问题曾导致风扇在上电瞬间和进入恢复模式时会全速运行。  
4. 移除了所有 I2C 接口的上拉电阻，与原厂保持一致  
5. V1.3 版本不再提供对 Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX 等停产核心卡的支持  
6. 移除载板硬件功耗墙</td></tr></tbody></table>

V1.3 版本需要使用 V1.3 版本专用的设备树文件，详见设备树替换说明。V1.2 版本之前的设备树不影响使用，V1.2 版本推荐使用 5.1.4 版本的固件。V1.3 版本不再支持 Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX 核心卡，指的是不再提供技术支持，仅确认能点亮核心卡使用，但由于核心卡引脚定义不同功能会有缺失，详见下表。

#### 产品规格

<table id="bkmrk-%E4%BE%9B%E7%94%B5%E7%94%B5%E5%8E%8B-12v%EF%BC%88%E5%85%BC%E5%AE%B99-19v%EF%BC%89-%E5%B7%A5%E4%BD%9C" style="width: 34.5238%;"><colgroup> <col style="width: 34.5657%;"></col> <col style="width: 65.3651%;"></col> </colgroup><tbody><tr><td class="align-center">供电电压</td><td>12V（兼容9-19V）</td></tr><tr><td class="align-center">工作温度</td><td>0℃~45℃</td></tr><tr><td class="align-center">支持的核心</td><td>Orin Nano 4G/8G  
Orin NX 8G/16G</td></tr><tr><td class="align-center">电源接口</td><td>DC5521（兼容DC5525插头）</td></tr><tr><td class="align-center">以太网</td><td>1x 千兆网口（RJ45）</td></tr><tr><td class="align-center">无线网卡</td><td>1x M.2 Key E</td></tr><tr><td class="align-center">存储扩展</td><td>2x M.2 Key M (NVME SSD)</td></tr><tr><td class="align-center">显示</td><td>1x HDMI (1080P)</td></tr><tr><td class="align-center">USB</td><td>3x USB3.0 + 1x USB2.0</td></tr><tr><td class="align-center">USB C</td><td>1x Type C (USB2.0 仅烧录用)</td></tr><tr><td class="align-center">相机接口</td><td>2x CSI-22P</td></tr><tr><td class="align-center">其余接口</td><td>和原厂一致</td></tr><tr><td class="align-center">RTC电池</td><td>支持</td></tr><tr><td class="align-center">POE供电</td><td>不支持</td></tr></tbody></table>

- 本底板支持 12V(9V~19V) 供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工作正常。
- 电源接口为 DC5521，兼容 DC5525 插头。
- 当供电电压大于 15V 且负载较大时，请注意加强散热。
- 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
- 每组 USB 接口合计最大输出电流为 2.5A，当系统监测到电流大于 2.5A 时，会切断 USB 供电输出。
- 背面网卡接口与 M.2 2230 接口相比原厂改为对称布局。

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##### V1.3 版本载板兼容性情况：

<table id="bkmrk-%E6%A0%B8%E5%BF%83%E5%8D%A1%E5%9E%8B%E5%8F%B7-usb-3.0%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E6%94%AF%E6%8C%81%E6%83%85%E5%86%B5-"><thead><tr><th>核心卡型号</th><th>USB 3.0接口支持情况</th><th>M.2 2280接口</th><th>M.2 2230接口</th><th>M.2网卡接口</th><th>CSI接口</th></tr></thead><tbody class="align-center"><tr><td>**Orin Nano**(4G &amp; 8G)</td><td>3个USB接口**均支持**</td><td>支持</td><td>支持</td><td>支持</td><td>支持</td></tr><tr><td>**Orin NX**(8G)</td><td>3个USB接口**均支持**</td><td>支持</td><td>支持</td><td>支持</td><td>支持</td></tr><tr><td>**Jetson Nano**</td><td>**仅右下角**USB接口支持</td><td>支持</td><td>不支持</td><td>不支持</td><td>不支持</td></tr><tr><td>**TX2 NX**</td><td>**仅右下角**USB接口支持</td><td>支持</td><td>不支持</td><td>不支持</td><td>不支持</td></tr><tr><td>**Xavier NX**</td><td>**仅右下角**USB接口支持</td><td>支持</td><td>支持</td><td>不支持</td><td>不支持</td></tr></tbody></table>

##### 功能对比：

<table id="bkmrk-%E8%A7%84%E6%A0%BC%E5%8F%82%E6%95%B0-%E5%8E%9F%E5%8E%82%E8%BD%BD%E6%9D%BF-c1902-c190"><thead><tr><th>规格参数</th><th>原厂载板</th><th>C1902</th><th>**C1901（本产品）**</th></tr></thead><tbody class="align-center"><tr><td>**供电电压**</td><td>19V</td><td>12V (兼容9-19V)</td><td>12V (兼容9-19V)</td></tr><tr><td>**电源接口**</td><td>DC5525</td><td>DC5521 (兼容DC5525插头)</td><td>DC5521 (兼容DC5525插头)</td></tr><tr><td>**以太网**</td><td>1x 千兆网口 (RJ45)</td><td>1x 千兆网口 (RJ45)</td><td>1x 千兆网口 (RJ45)</td></tr><tr><td>**无线网卡**</td><td>1x M.2 Key E</td><td>1x M.2 Key E</td><td>1x M.2 Key E</td></tr><tr><td>**存储扩展**</td><td>2x M.2 Key M</td><td>2x M.2 Key M</td><td>2x M.2 Key M</td></tr><tr><td>**显示接口**</td><td>1x DP 1.2</td><td>1x DP 1.2</td><td>1x HDMI (1080P)</td></tr><tr><td>**USB 接口**</td><td>4x USB 3.0</td><td>4x USB 3.0</td><td>3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 (需改设备树)</td></tr><tr><td>**USB Type-C**</td><td>1x Type-C (USB 3.0)</td><td>1x Type-C (USB 3.0)</td><td>1x Type-C (USB 2.0)</td></tr><tr><td>**相机接口**</td><td>2x CSI-2 2lane</td><td>2x CSI-2 2lane</td><td>2x CSI-2 2lane</td></tr><tr><td>**RTC 电池**</td><td>不支持</td><td>**支持**</td><td>**支持**</td></tr><tr><td>**POE 供电**</td><td>**支持**(但未焊接)</td><td>不支持</td><td>不支持</td></tr><tr><td>**其余接口**</td><td>-</td><td>和原厂一致</td><td>和原厂一致</td></tr></tbody></table>

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#### 接口布局

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/GS1image.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/GS1image.png)

<table class="align-center" id="bkmrk-%E5%BA%8F%E5%8F%B7-%E5%90%8D%E7%A7%B0-%E5%A4%87%E6%B3%A8-1-%E7%94%B5%E6%BA%90%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%8E%A5%E5%8F%A3-%E6%8E%A5%E5%A4%B4"><thead><tr><th style="width: 15%;">序号</th><th style="width: 40%;">名称</th><th style="width: 45%;">备注</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>电源输入接口</td><td>接头规格：DC5521</td></tr><tr><td>2</td><td>HDMI接口</td><td>标准HDMI输出接口</td></tr><tr><td>3</td><td>USB Type-A 接口</td><td>2 x USB 3.0</td></tr><tr><td>4</td><td>USB Type-A 接口</td><td>1 x USB 2.0 + 1 x USB 3.0</td></tr><tr><td>5</td><td>以太网接口</td><td>1000Mbps (千兆) 网口</td></tr><tr><td>6</td><td>USB Type-C 接口</td><td>用于烧录固件</td></tr><tr><td>7</td><td>40Pin GPIO 接口</td><td>包含 (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs</td></tr><tr><td>8</td><td>风扇接口</td><td>支持PWM调速</td></tr><tr><td>9</td><td>按钮接口</td><td>12Pin 接口</td></tr><tr><td>10</td><td>CSI0 接口</td><td>22P-CSI 接口</td></tr><tr><td>11</td><td>CSI1 接口</td><td>22P-CSI 接口</td></tr></tbody></table>

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/jitimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/jitimage.png)

<table class="align-center" id="bkmrk-%E5%BA%8F%E5%8F%B7-%E5%90%8D%E7%A7%B0-%E5%A4%87%E6%B3%A8-1-m.2-%E7%BD%91%E5%8D%A1%E6%8E%A5%E5%8F%A3-"><thead><tr><th style="width: 15%;">序号</th><th style="width: 40%;">名称</th><th style="width: 45%;">备注</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>M.2 网卡接口</td><td>E-Key</td></tr><tr><td>2</td><td>NVME 2280 硬盘接口</td><td>PCIE x4 M-key</td></tr><tr><td>3</td><td>NVME 2230 硬盘接口</td><td>PCIE x2 M-key</td></tr><tr><td>4</td><td>RTC 电池接口</td><td>电池电压 3V</td></tr></tbody></table>

##### 部分功能说明：

- 在使用过程中，载板在某些特定功率负载下，可能会产生啸叫声，该现象由电感导致，不会影响系统正常工作。
- HDMI 接口由 DP 接口转接而来，因此在原厂固件的情况下，仅支持 1080P 分辨率。
- 40Pin GPIO 排针中的 5V 输出具有倒灌保护，该 5V 输出最大电流为 0.7A。
- 40Pin 调试接口定义如下：

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/C6Pimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-10/C6Pimage.png)

- 12Pin 调试接口定义如下：

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/scaled-1680-/Mwgimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/Mwgimage.png)

- 固态硬盘必须使用单面版本，使用双面贴片版本固态硬盘，有可能发生干涉，引起短路。
- 电池接口(4)，相比于原厂载板，C1901多设置了一个 RTC 电池连接器，该连接器型号为 MX1.25-2P，电池电压为 3V，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池。

![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/qWNimage.png)  
接入电池后，需要进行配置才能启用 RTC 时钟，详情请参考 [RTC 说明](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/page/5ef69#bkmrk-4.-rtc%E6%8E%A5%E5%8F%A3)

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#### 产品尺寸 (mm)

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/sckimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-11/sckimage.png)

<table class="align-center" id="bkmrk-%E8%9E%BA%E9%92%89%E4%BD%8D%E7%BD%AE-%E6%8E%A8%E8%8D%90%E7%9A%84%E8%A7%84%E6%A0%BC-%E5%A4%87%E6%B3%A8-%E8%BD%BD%E6%9D%BF%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E5%AD%94-"><thead><tr><th style="width: 30%;">螺钉位置</th><th style="width: 35%;">推荐的规格</th><th style="width: 35%;">备注</th></tr></thead><tbody><tr><td>**载板固定孔**</td><td>M2.5 螺钉或铜柱</td><td>螺钉或铜柱直径不得大于 6mm</td></tr><tr><td>**核心卡、硬盘**</td><td>M2.5 x 4 薄头螺钉</td><td>推荐使用薄头螺钉，以避免干涉</td></tr><tr><td>**网卡**</td><td>M2.5 x 4 薄头螺钉</td><td>推荐使用薄头螺钉，以避免干涉</td></tr></tbody></table>

#### 技术支持

- [Jetson Orin C1901 刷机教程](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/68839/page/c1901 "C1901-test")
- [Jetson 基础教程](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/chapter/jetson-orin)
- [JetPack 配置说明](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/chapter/jetpack)
- [Jetson AI 视觉教程](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/chapter/jetson-orin-ai "JETSON ORIN 系列AI视觉教程")
- [Jetson 大模型教程](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/chapter/jetson-orin-xEW "JETSON ORIN 系列大模型教程")
- [C1901/1902 USB 设备树替换说明](https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/orin-nano/page/c19011902-usb)