# 安装CUDA

**Jetson** **CUDA**是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持**GPU加速**深度学习与**实时推理**，低**功耗高性能**。

##### 安装CUDA JETSON SDK

```
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
```

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/scaled-1680-/rUKimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/rUKimage.png)

##### 对开发板进行压力测试

<p class="callout info">以下测试仅在 **JetPack** **6.1 (rev1)** 和 **JetPack 5.1.5** 版本中通过验证</p>

调整功耗上限：

```bash
sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super
sudo jetson_clocks --fan
```

cpu压力测试：

```bash
sudo apt install stress
stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --hdd 1 --hdd-bytes 1024M
```

  
gpu压力测试：

```bash
git clone https://github.com/anseeto/jetson-gpu-burn/
cd jetson-gpu-burn
make
./gpu_burn 100000
```

状态查询：

```bash
sudo jtop
```

[![image.png](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/scaled-1680-/f1dimage.png)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-07/f1dimage.png)

> Orin Nano 整机最大功率为**30W.**
> 
> Orin NX 整机最大功率为**40W**.