二、刷机教程

1. 安装ubuntu虚拟机 

 1.1 下载VMware Workstation 

 

 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy 

 

 1.2 安装VMware Workstation 

 

 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 

 

 

 

 选项保持默认即可，点下一步 

 

 

 

 输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥 

 

 

 

 1.3安装ubuntu系统 

 推荐使用20.04和22.04版本，这里以20.04为例。 

 

 下载 ubuntu20.04_desktop_amd64.iso 镜像，若下载速度较慢，推荐使用 清华源 或 中科大源 。 

 

 

 

 打开VMware Workstation Pro，新建虚拟机 

 

 

 

 选择典型配置 

 

 

 

 选择刚才下载的ISO镜像 

 

 

 

 输入用户名与密码 

 

 

 

 输入虚拟机名字与选择存放虚拟机文件的路径 

 

 

 

 虚拟机可用的存储空间，建议最少给300G 

 

 

 

 点击完成 

 

 

 

 等待安装完成 

 

 

 

 出现以下画面表示安装完成 

 

 

 

 2.安装NVIDIA SDK Manager 

 2.1 下载安装包 

 

 进入虚拟机打开浏览器，进入  Jetson SDK ，下载 .deb ubuntu 安装包。 

 

 

 

 2.2 安装SDK Manager 

 

 打开 文件管理器 进入  Downloads 文件夹，确认 sdkmanager_xxxxx_amd64.deb 存在，在当前目录下打开命令行窗口执行以下命令安装。 

 

 

 sudo apt update

sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb # 需要根据实际版本修改包名

sudo apt install --fix-broken 

 

 

 

 3.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机 

  3.1 设置VMware的USB模式 

 

 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机 ，避免刷机中途开发板重启导致失败。 

 

 

 

 

 3.2 进入恢复模式 

 

 

 

 

 ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​ 

 

 

 ​​使用 USB to Tpye-C  数据线将开发板连接到电脑。​​ 

 

 

 ​​接通开发板的 DC 电源。​​ 

 

 

 ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。 

 

 

 进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。 

 

 

 

 3.3 配置SDK 

 

 取消Host Machine，并点击CONTINUE 

 

 

 

 只勾选Jetson Linux 

 

 

 3.4 等待下载完成 

 

 3.5 配置刷机参数 

 Pre-Config，预设账号密码 

 Runtime，开机后自行配置账号密码 

 Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。 

 

 

 选择 developer kit version 。 

 

 

 

 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。 

 

 

 刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。 

 

 

 

 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。 

 

 

 

 4.使用命令行刷入super固件 

 此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。 

 4.1 进入恢复模式 

 

 使用跳线帽短接 FC REC 和 GND 针脚，使用 Tpye-C 型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。 

 

 

 

 4.2 使用官方固件进行命令行刷机 

 操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟 

 

 JetPack6.2版本刷入指令： 

 

 cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \

 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \

 --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal 

 

 JetPack5.1.5版本刷入指令： 

 

 cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\

 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\

 --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal 

 

 4.3 验证是否处于super模式 

 

 

 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式， 25W & MAXN SUPER 为super模式独有，普通模式只有 7W 和 1 5W 两档。