摄像头

接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。 

 

 jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video*

/dev/video0 /dev/video1 

 1. CSI摄像头 

 尽量避免带电操作，接入CSI摄像头时注意FPC排线金属触点一面朝下 

 1.1 使用gst-launch打开摄像头 

 

 确认CSI摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头。 

 

 

 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false 

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false #打开另一个命令行窗口运行 

 

 

 sensor-id ：指定摄像头物理接口 ID，双摄使用 sensor-id=0 和 sensor-id=1 。 

 

 

 memory ：使用 NVIDIA GPU 内存（NVMM），减少延迟。 

 

 

 width, height ：设置分辨率，需硬件支持，例如 1080p。 

 

 

 format ：像素格式为 NV12 （NVIDIA 编码器原生支持）。 

 

 

 framerate ：设置帧率，例如 30/1 （30 FPS）。 

 

 

 sync ： false 禁用音视频同步，减少延迟。 

 

 

 

 2. USB摄像头 

 

 Cheese是一款简单易用的摄像头应用，它允许用户在Ubuntu系统中轻松地进行拍照、录像以及连拍等操作。运行以下命令以安装Cheese软件。 

 

 sudo apt install cheese 

 

 将USB摄像头连接至开发板USB接口，并打开cheese软件 

 

 

 

 Guvcview是一款开源的图形用户界面软件，它为用户提供了简单直观的方式来捕捉视频。运行以下命令以安装guvcview软件。 

 

 sudo apt install guvcview 

 

 

 您也仍然可以使用nvgstcapture来打开USB摄像头 

 # V4L2 USB camera (where <N> is the /dev/videoN node)

sudo nvgstcapture --cap-dev-node 2 #0,1默认为CSI摄像头 

 

 更详细的说明可参考 NVIDIA Developer