网卡驱动

无线网卡 

 在  JetPack6 以后官方移除了自带的 Intel 8625NGW 驱动，同时为了能够使用性能更优的 Intel AX200 和 AX210 网卡我们需要自行手动安装 Intel 网卡驱动包。 

 1.  插入网卡，通电开机，并查看网卡状态 

 sudo lshw -C network 

 若显示product: Wi-Fi 6 AX200，则硬件已经检测到，若看到 UNCLAIMED 字样则表明驱动未安装 

 2. 安装 iwlwifi 驱动 

 iwlwifi 是英特尔（Intel）为其无线网卡开发的开源驱动程序，专为 Linux 操作系统设计，用于支持英特尔全系列无线网络适配器（如 Centrino、Wi-Fi 6/6E/7 等芯片）在 Linux 环境下的高效运行。 

 sudo apt update

sudo apt install backport-iwlwifi-dkms  

 3.  重启开发板 

 sudo reboot 

 4.  再次查看网卡状态 

 jetson@jetson-desktop:~$ sudo lshw -C network

[sudo] password for jetson:

 *-network

      description: Wireless interface

      product: Wi-Fi 6 AX200

      vendor: Intel Corporation

      physical id: 0

      bus info: pci@0001:01:00.0

      logical name: wlan0

      version: 1a

      serial: ac:12:03:a0:4c:db

      width: 64 bits

      clock: 33MHz

      capabilities: pm msi pciexpress msix bus_master cap_list ethernet physical wireless

      configuration: broadcast=yes driver=iwlwifi driverversion=5.10.216-tegra firmware=59.601f3a66.0 cc-a0-59.ucode latency=0 link=no multicast=yes wireless=IEEE 802.11

      resources: irq:55 memory:20a8000000-20a8003fff

 *-network 

 description 字段显示为 Wireless interface / Ethernet interface 便可正常使用无线网卡 

 

 有线网卡 

 JetPack自带了RTL8111的驱动，对于RTL8125(2.5G)或以上网卡需要下载官方驱动安装。 

 使用官方驱动时，网口指示灯可能工作不正常，如果需要修改的驱动，请与客服联系。 

 1、获取驱动， 点击此处 转跳下载 

 

 2、将驱动上传到开发板并解压打开文件夹 

 cd r8125-9.016.01  #注意实际版本号 

 3、运行安装脚本 

 sudo bash autorun.sh 

 4、重启后运行命令查看网卡状态 

 jetson@jetson-desktop:~$ sudo lshw -C network

 *-network

 description: Ethernet interface

 product: RTL8125 2.5GbE Controller

 vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.

 physical id: 0

 bus info: pci@0007:01:00.0

 logical name: eth1

 version: 05

 serial: 86:b1:ce:38:66:80

 size: 1Gbit/s

 capacity: 1Gbit/s

 width: 64 bits

 clock: 33MHz

 capabilities: pm msi pciexpress msix vpd bus_master cap_list ethernet phy sical tp 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd 1000bt-fd autonegotiation

 configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8125 driverversio n=9.016.00-NAPI duplex=full ip=10.0.0.191 latency=0 link=yes multicast=yes port= twisted pair speed=1Gbit/s

 resources: irq:59 ioport:200000(size=256) memory:3228000000-322800ffff me mory:3228010000-3228013fff

 *-network