JetPack6 GPIO配置说明

1.获取GPIO口的寄存器地址 

 1.GPIO口位置图 

 

 2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量 

 PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000 PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x02434000 PADCTL_A16(PADCTL_EDP) 0x02440000 PADCTL_A24(PADCTL_G7) 0x02448000 

 7号 GPIO09 PADCTL_G7_SOC_GPIO59_0 0x30 gpio-492 PAC.06 0x02448030 15号 GPIO12 PADCTL_EDP_SOC_GPIO39_0 0x20 gpio-433 PN.01 0x02440020 29号 GPIO01 PADCTL_G3_SOC_GPIO32_0 0x68 gpio-453 PQ.05 0x02430068 31号 GPIO11 PADCTL_G3_SOC_GPIO33_0 0x70 gpio-454 PQ.06 0x02430070 32号 GPIO07 PADCTL_G4_SOC_GPIO19_0 0x80 gpio-389 PG.06 0x02434080 33号 GPIO13 PADCTL_G4_SOC_GPIO21_0 0x40 gpio-391 PH.00 0x02434040 

 3.（可选）参考官方教程 

 https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.4.3/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonOrinNxNanoSeries.html#changing-the-pinmux 

   

 2.使用命令行控制GPIO 

 

 1.安装busybox与libgpiod2 

 sudo apt install busybox libgpiod2 

 2.获取寄存器地址与GPIO名称 

 以31号引脚为例，0x02430070为寄存器地址，PQ.06为GPIO名称 

 请通过上一节1.2 PADCTL基地址与GPIO口偏移量 查询具体值 

 3.设置GPIO为输入模式 

 上电默认为输入模式，也可以通过命令行再次设置为输入模式 

 sudo busybox devmem 0x02430070 w 0x58 

 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平 

 gpioget $(gpiofind "PQ.06") 

 4.设置GPIO为输出模式 

 通过命令行设置为输出模式 

 sudo busybox devmem 0x02430070 w 0x0 

 设置GPIO输出，1为高电平，0为低电平 

 gpioset --mode=wait $(gpiofind "PQ.06")=1