# JetPack5 GPIO配置说明

### 1.获取GPIO口的引脚名称与编号

##### 1.GPIO口位置图

[![Jetson_Orin_Nano_Expansion_Header_J12_Pinout.jpeg](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/jetson-orin-nano-expansion-header-j12-pinout.jpeg)](https://www.linkzeelabs.com/wiki/uploads/images/gallery/2025-06/jetson-orin-nano-expansion-header-j12-pinout.jpeg)

##### 2.GPIO口的引脚名称与编号

7号 GPIO09 492 PAC.06  
15号 GPIO12 433 PN.01  
29号 GPIO01 453 PQ.05  
31号 GPIO11 454 PQ.06  
32号 GPIO07 389 PG.06  
33号 GPIO13 391 PH.00

### 2.使用命令行控制GPIO

<div id="bkmrk--1">  
</div>##### 1.获取GPIO口的引脚名称与编号


以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称

请通过上一节1.2 GPIO口的引脚名称与编号

##### 2.提升至root权限，启用GPIO口

sudo bash

echo 454 &gt; /sys/class/gpio/export

##### 2.设置GPIO为输入模式

echo in &gt; /sys/class/gpio/PQ.06/direction

获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平

cat /sys/class/gpio/PQ.06/value

##### 3.设置GPIO为输出模式

echo out &gt; /sys/class/gpio/PQ.06/direction

设置GPIO输出，1为高电平，0为低电平

echo 1 &gt; /sys/class/gpio/PQ.06/value