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通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy

1.打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 2.选项保持默认即可，点下一步 3.输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥

1.下载ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso镜像 https://releases.ubuntu.com/focal/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 2.打开VMware Workstation Pro，新建虚拟机 3.选择典型配置 4.选择刚才下载的ISO镜像 5.输入用户名与密码 6.输入虚拟机名字与选择存放虚拟机文件的路径 7.虚拟机可用的存储空间，建议最少给300G 8.点击完成 9.等待安装完成 ...

1.进入官网，下载.deb安装包，https://developer.nvidia.com/sdk-manager 2.从windows系统拖拽.deb安装包到ubuntu系统 3.使用以下命令行进行安装 sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb sudo apt install --fix-broken 4.打开NVIDIA SDK Manager，进行登录

1.设置USB总是连接到虚拟机 2.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 3.取消Host Machine，并点击CONTINUE 4.只勾选Jetson Linux 5.等待下载完成 6.配置刷机参数 Pre-Config，预设账号密码 Runtime，开机后配置账号密码 Storage Device，系统刷入的位置，根据不同设备自行选择 --- 此时请拔掉步骤2的针脚短接帽再点击Flash --- 7.等待刷机完成

1.ubuntu系统至少需要完成一次NVIDIA SDK Manager的刷机 2.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 3.使用6.2系统的固件缓存，并使用以下命令行进行刷机 cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n...

1.进入官网，下载.exe安装包，https://developer.nvidia.com/sdk-manager 2.安装NVIDIA SDK Manager 3.安装APX驱动 https://developer.download.nvidia.cn/sdkmanager/resources/help/index.html#apx-driver 3.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 4.打开zadig-2.9.exe，安装APX驱动 5.打开NVIDIA SDK Mana...

1.GPIO口位置图 2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量 PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x02434000PADCTL_A16(PADCTL_EDP) 0x02440000PADCTL_A24(PADCTL_G7) 0x02448000 7号 GPIO09 PADCTL_G7_SOC_GPIO59_0 0x30 gpio-492 PAC.06 0x0244803015号 GPIO12 PADCTL_EDP_SOC_GPIO3...

1.安装busybox与libgpiod2 sudo apt install busybox libgpiod2 2.获取寄存器地址与GPIO名称 以31号引脚为例，0x02430070为寄存器地址，PQ.06为GPIO名称 请通过上一节1.2 PADCTL基地址与GPIO口偏移量 查询具体值 3.设置GPIO为输入模式 上电默认为输入模式，也可以通过命令行再次设置为输入模式 sudo busybox devmem 0x02430070 w 0x58 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电...

1.GPIO口位置图 2.GPIO口的引脚名称与编号 7号 GPIO09 492 PAC.0615号 GPIO12 433 PN.0129号 GPIO01 453 PQ.0531号 GPIO11 454 PQ.0632号 GPIO07 389 PG.0633号 GPIO13 391 PH.00

1.获取GPIO口的引脚名称与编号 以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称 请通过上一节1.2 GPIO口的引脚名称与编号 2.提升至root权限，启用GPIO口 sudo bash echo 454 > /sys/class/gpio/export 2.设置GPIO为输入模式 echo in > /sys/class/gpio/PQ.06/direction 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平 cat /sys/class/gpio/PQ.06/val...