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本章节主要介绍Jetson Orin的基本配置、系统烧录和基础外设使用。

JETSON ORIN 系列AI视觉教程

本章主要Jetson特色的视觉功能使用

JetPack 配置说明

主要介绍JetPack系统的基础功能和配置方法

JETSON ORIN 系列大模型教程

Orin Nano&NX JetPack5 GPIO教程

JetPack6 GPIO配置说明

Orin Nano&NX GPIO教程

1.获取GPIO口的寄存器地址 1.GPIO口位置图 2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量 PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x02434000PADCTL_A16(PADCTL_EDP) 0x02440000PADCTL_A24(PADCTL_G7) 0x02448000 7号 GPIO09 PADCTL_G7_SOC_GPIO59_0 0x30 gpio-492 PAC.06 0x0244803015号 GPIO12 PAD...

JetPack5 GPIO配置说明

1.获取GPIO口的引脚名称与编号 1.GPIO口位置图 2.GPIO口的引脚名称与编号 7号 GPIO09 492 PAC.0615号 GPIO12 433 PN.0129号 GPIO01 453 PQ.0531号 GPIO11 454 PQ.0632号 GPIO07 389 PG.0633号 GPIO13 391 PH.00 2.使用命令行控制GPIO 1.获取GPIO口的引脚名称与编号以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称请通过上一节1.2 GPIO...

2.使用命令行控制GPIO

Orin Nano&NX JetPack5 GPIO教程

1.获取GPIO口的引脚名称与编号以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称请通过上一节1.2 GPIO口的引脚名称与编号 2.提升至root权限，启用GPIO口 sudo bash echo 454 > /sys/class/gpio/export 2.设置GPIO为输入模式 echo in > /sys/class/gpio/PQ.06/direction 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平 cat /sys/class/gpio/PQ.06/val...

二、刷机教程

1. 安装ubuntu虚拟机 1.1 下载VMware Workstation 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy 1.2 安装VMware Workstation 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 选项保持默认即可，点下一步 ...

Orin Nano/NX USB配置说明

一、Jetson Orin Nano配置方法 1. JetPack 5.1.5配置方法 1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。参考官方固件刷机流程 1.2 将设备树文件下载到开发板设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。 git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/ 1.3 使用命令行替换...

一、产品介绍

1. 简介 Jetson Orin Nano是Jetson Orin系列中的入门产品，提供 4GB 和 8GB 两种内存组合，AI算力高达 20 TOPS/40 TOPS，在super模式下至高 34 TOPS/67 TOPS，同时其拥有丰富的接口资源，并且兼容NVIDIA的软件生态，是AI机器人，AI大模型和计算机视觉开发的得力工具。 Orin Nano 4GB Orin Nano 8GB AI算力 (INT8) 34 TOPS 67 TOPS GPU 51...

三、摄像头

接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。 jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1 1. CSI摄像头尽量避免带电操作，接入CSI摄像头时注意FPC排线金属触点一面朝下 1.1 使用gst-launch打开摄像头确认CSI摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头。 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 !...

四、GPIO控制

GPIO（General-purpose input/output ）是一种通用型输入输出接口，其脚位可由使用者编程控制。根据实际需要，这些脚位可以被设置为通用输入（GPI）、通用输出（GPO），或兼具输入输出功能（GPIO）。 Jetson Orin Nano系列的40PIN GPIO引脚定义如下： 1 在JetPack 5系统中使用GPIO 1.1 使用命令行控制GPIO 获取GPIO口的引脚名称与编号以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称提升至root权限，启用...

五、其他外设

1. UART接口 1.1使用 cutecom 操作UART cutecom 是一个跨平台的串口终端程序，它提供了一个简洁直观的图形用户界面，允许用户通过串口接口发送和接收数据。运行以下命令以安装 cutecom sudo apt install cutecom 官方默认开启的UART接口为 ttyTHS1 即 40pin GPIO中的 pin8 (TX) 和 pin10( RX) 引脚。使用一根条线短接8和10引脚更改串口权限（临时授权） sudo chmod 777 /dev/t...

安装CUDA

Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。安装CUDA JETSON SDK sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack 对开发板进行压力测试以下测试仅在 JetPack 6.1 (rev1) 和 JetPack 5.1.5 版本中通过验证调整功耗上限： sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super s...

编译安装opencv with cuda

JetPack预装的opencv没有启用cuda，需要自行编译安装。 1. 脚本一键安装 #!/bin/bash # opencv_install.sh # Modified from https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.10.0_Jetpack6.1.sh version="4.10.0" folder="workspace" remove_old="" set -e # Parse ...

安装jtop

jtop 是英伟达专为 Jetson 系列边缘计算设备开发的交互式系统监控工具。 1 安装jtop 安装jtop需要的依赖库 sudo apt update sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip 安装jtop sudo pip3 install -U pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple sudo pip3 install jetson-stat...

自定义启动LOGO

开机时，开发板会进入UEFI引导系统启动，期间会显示NVIDIA默认的LOGO背景，如果您需要自定义该图片，需要按照一下操作获取UEFI源码替换图片内容重新编译UEFI并刷入到开发板中。一、安装docker环境如果已安装docker可以跳过此步骤，但要确保当前用户添加到docker 用户组 sudo apt install docker.io 将当前用户添加到docker 用户组后重启生效 sudo usermod -a -G docker ${USER} sudo reboot 设置变量 ex...

安装使用pytorch和torchvision

PyTorch 是 Python 中最流行、最易用的深度学习框架之一。它让开发者能够像操作普通 Python 代码一样，直观、灵活地设计和训练复杂的神经网络模型。其简洁的 API 设计和强大的 GPU 加速支持，使得从研究想法到实际部署的开发过程都极其高效便捷，广受开发者青睐。 NVIDIA 为 Jetson 系列设备专门适配了对应的软件包，其版本依赖关系如下： PyTorch Version NVIDIA Framework Container NVIDIA Framework Whee...

安装使用ollama

1. 运行以下指令安装ollama curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 2. 检查是否正确安装 jetson@jetson-desktop:~$ ollama -v ollama version is 0.9.6 3. 下载并运行deepseek-r1 1.5b模型 ollama run deepseek-r1:1.5b

安装使用Jetson-container

开始本节内容前请确定您的网络环境能正常拉取docker镜像 Jetson-container是NVIDIA为Jetson设备打造的轻量Docker环境，预装CUDA、cuDNN、TensorRT，快速部署AI边缘应用。本节以 Jetson Orin NX 16GB，JetPack6.2.1 运行 Comfy-UI 为例进行展示。您也可以参考官方示例 Comfy-UI 是一款专业的节点式Stable Diffusion图形界面，拖拽连接即可构建文生图工作流，支持LoRA、ControlNet、视频扩散，低代码...

连接到Jetson系统

Jetson拥有一个HDMI/DP视频输出接口、RJ45网口、Type-C接口和UART调试接口，下面我们将使用上面这四种方法连接到Jetson开发板系统。 1. 连接显示器使用功能正常的 DP/HDMI 线材连接到功能正常的显示器，接通开发板电源就能正常进入桌面。接入鼠标键盘后即可如普通桌面PC一样操作。 2. 远程登陆此方法需要提前使用SDK Maneger写入用户名和密码 2.1将开发板连接到路由器，并接通电源开机 2.2-1通过路由器后台获取到开发板ip地址不同品牌的路由器存在较大差异，...

网卡驱动

在 JetPack6 以后官方移除了自带的 Intel 8625NGW 驱动，同时为了能够使用性能更优的 Intel AX200 和 AX210 网卡我们需要自行手动安装 Intel 网卡驱动包。 1. 插入网卡，通电开机，并查看网卡状态 sudo lshw -C network 若显示product: Wi-Fi 6 AX200，则硬件已经检测到，若看到UNCLAIMED字样则表明驱动未安装 2. 安装 iwlwifi 驱动 iwlwifi 是英特尔（Intel）为其无线网卡开发的开源驱动程序，专为 ...

4G模块使用说明