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通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy

1.打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 2.选项保持默认即可，点下一步 3.输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥

1.下载ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso镜像 https://releases.ubuntu.com/focal/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 2.打开VMware Workstation Pro，新建虚拟机 3.选择典型配置 4.选择刚才下载的ISO镜像 5.输入用户名与密码 6.输入虚拟机名字与选择存放虚拟机文件的路径 7.虚拟机可用的存储空间，建议最少给300G 8.点击完成 9.等待安装完成 ...

1.进入官网，下载.deb安装包，https://developer.nvidia.com/sdk-manager 2.从windows系统拖拽.deb安装包到ubuntu系统 3.使用以下命令行进行安装 sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb sudo apt install --fix-broken 4.打开NVIDIA SDK Manager，进行登录

1.设置USB总是连接到虚拟机 2.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 3.取消Host Machine，并点击CONTINUE 4.只勾选Jetson Linux 5.等待下载完成 6.配置刷机参数 Pre-Config，预设账号密码 Runtime，开机后配置账号密码 Storage Device，系统刷入的位置，根据不同设备自行选择 --- 此时请拔掉步骤2的针脚短接帽再点击Flash --- 7.等待刷机完成

1.ubuntu系统至少需要完成一次NVIDIA SDK Manager的刷机 2.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 3.使用6.2系统的固件缓存，并使用以下命令行进行刷机 cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n...

1.进入官网，下载.exe安装包，https://developer.nvidia.com/sdk-manager 2.安装NVIDIA SDK Manager 3.安装APX驱动 https://developer.download.nvidia.cn/sdkmanager/resources/help/index.html#apx-driver 3.短接针脚，连接电源，然后再连接至电脑 4.打开zadig-2.9.exe，安装APX驱动 5.打开NVIDIA SDK Mana...

1.GPIO口位置图 2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量 PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x02434000PADCTL_A16(PADCTL_EDP) 0x02440000PADCTL_A24(PADCTL_G7) 0x02448000 7号 GPIO09 PADCTL_G7_SOC_GPIO59_0 0x30 gpio-492 PAC.06 0x0244803015号 GPIO12 PADCTL_EDP_SOC_GPIO3...

1.安装busybox与libgpiod2 sudo apt install busybox libgpiod2 2.获取寄存器地址与GPIO名称 以31号引脚为例，0x02430070为寄存器地址，PQ.06为GPIO名称 请通过上一节1.2 PADCTL基地址与GPIO口偏移量 查询具体值 3.设置GPIO为输入模式 上电默认为输入模式，也可以通过命令行再次设置为输入模式 sudo busybox devmem 0x02430070 w 0x58 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电...

1.GPIO口位置图 2.GPIO口的引脚名称与编号 7号 GPIO09 492 PAC.0615号 GPIO12 433 PN.0129号 GPIO01 453 PQ.0531号 GPIO11 454 PQ.0632号 GPIO07 389 PG.0633号 GPIO13 391 PH.00

1.获取GPIO口的引脚名称与编号 以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称 请通过上一节1.2 GPIO口的引脚名称与编号 2.提升至root权限，启用GPIO口 sudo bash echo 454 > /sys/class/gpio/export 2.设置GPIO为输入模式 echo in > /sys/class/gpio/PQ.06/direction 获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平 cat /sys/class/gpio/PQ.06/val...

1. 安装ubuntu虚拟机 1.1 下载VMware Workstation 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy 1.2 安装VMware Workstation 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 选项保持默认即可，点下一步 ...

一、Jetson Orin Nano配置方法 1. JetPack 5.1.5配置方法 1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。      参考官方固件刷机流程 1.2 将设备树文件下载到开发板      设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。 git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/ 1.3 使用命令行替换...

1. 简介 Jetson Orin Nano是Jetson Orin系列中的入门产品，提供 4GB 和 8GB 两种内存组合，AI算力高达 20 TOPS/40 TOPS，在super模式下至高 34 TOPS/67 TOPS，同时其拥有丰富的接口资源，并且兼容NVIDIA的软件生态，是AI机器人，AI大模型和计算机视觉开发的得力工具。 Orin Nano 4GB Orin Nano 8GB AI算力 (INT8) 34 TOPS  67 TOPS  GPU 51...

接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。 jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1 1. CSI摄像头 尽量避免带电操作，接入CSI摄像头时注意FPC排线金属触点一面朝下 1.1 使用gst-launch打开摄像头 确认CSI摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头。 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 !...

GPIO（General-purpose input/output ）是一种通用型输入输出接口，其脚位可由使用者编程控制。根据实际需要，这些脚位可以被设置为通用输入（GPI）、通用输出（GPO），或兼具输入输出功能（GPIO）。 Jetson Orin Nano系列的40PIN GPIO引脚定义如下： 1 在JetPack 5系统中使用GPIO 1.1 使用命令行控制GPIO 获取GPIO口的引脚名称与编号 以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称 提升至root权限，启用...

1. UART接口 1.1使用 cutecom 操作UART cutecom 是一个跨平台的串口终端程序，它提供了一个简洁直观的图形用户界面，允许用户通过串口接口发送和接收数据。运行以下命令以安装 cutecom sudo apt install cutecom  官方默认开启的UART接口为 ttyTHS1 即 40pin GPIO中的 pin8 (TX) 和 pin10( RX) 引脚。 使用一根条线短接8和10引脚 更改串口权限（临时授权） sudo chmod 777 /dev/t...

Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。 安装CUDA JETSON SDK sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack 对开发板进行压力测试 以下测试仅在 JetPack 6.1 (rev1) 和 JetPack 5.1.5 版本中通过验证 调整功耗上限： sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super s...

JetPack预装的opencv没有启用cuda，需要自行编译安装。 1. 脚本一键安装 #!/bin/bash # opencv_install.sh # Modified from https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.10.0_Jetpack6.1.sh version="4.10.0" folder="workspace" remove_old="" set -e # Parse ...

jtop 是英伟达专为 ​​Jetson 系列边缘计算设备​​开发的​​交互式系统监控工具。 1 安装jtop 安装jtop需要的依赖库 sudo apt update sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip 安装jtop sudo pip3 install -U pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple sudo pip3 install jetson-stat...