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C1902 Introduction

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产品简介

The C1902 是一款针对is a development board specifically designed for Jetson Orin Nano & NX 核心卡进行研发的载板，该底板基于公版方案进行开发，完美兼容官方设计套件的功能，包括全速的modules. Built on a standard board design, it fully supports the official developer kit's features, including full-speed USB3.0 接口及and TYPE-Type-C 接口。ports.

产品正面图

正面

产品背面图

背面

产品特点

  •  C1902 基于原厂方案进行开发，所有接口功能与原厂一致且可以was 直接烧录developed based on the original manufacturer's solution, with all interface functions matching the original manufacturer's and supporting direct firmware flashing via Developer Kit

    固件。
  • 支持

    Compatible with NVIDIA® Jetson Orin Nano 4G/8G(4GB/8GB) &and Orin NX 8G/16G。(8GB/16GB) modules.

  • 高品质 6

    Premium 层沉金8-layer PCB，全gold-plated PCB with full MLCC 电容以及镀金连接器。capacitors and gold-plated connectors

  • 支持 NVME

    Supports 硬盘 和 M.2 网卡。NVMe SSD and M.2 Wi-Fi module

版本迭代记录

Version

版本 日期 备注

Date

Description

V1.0

2024 Q3

The first version of C1902

的第一个版本

V1.1

2025 Q1

1. 修复了一个Fixed a GPIO 问题，该问题曾导致issue that previously caused pins 12/35/38/40 号引脚在原厂设备树下不可用。
to be unavailable under the original device tree.

2. 增加了对Enhanced support for the SUPER mode across the entire ORIN NANO/NX 全系列的series

SUPER 模式的支持。

V1.1.1

2025 Q2

 1. 修改

3. Modify the DC 电源输入座子规格，由power input socket specifications from DC5521 变为to 5525。DC5525

产品规格

供电电压

Supply Voltage

 12V（兼容

12V (compatible with 9-19V）19V)
工作温度

Operating Temperature

 0℃

0℃~45℃

45℃
支持的核心

Supported Module

Orin Nano 4G/8G

Orin NX 8G/16G
电源接口

Power Connector

DC5525
以太网

Ethernet

1x 千兆网口（RJ45）Gigabit Ethernet Socket (RJ45)
无线网卡

Wireless Network Adapter

1x M.2 Key E
存储扩展

External Storage

2x M.2 Key M (NVME SSD)
显示

DisplayPort

1x DP1.DP V1.2

USB

4x USB3.2 (10Gbps)

USB C

1x Type C (USB3.0)
相机接口

Camera

2x CSI-222P

22P
其余接口

Other

和原厂一致

Consistent with original specs

RTC

电池		 支持

support

POE 供电

 不支持

not supported
  • 本底板支持 12V

     (9V~19V)The 供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工作正常。carrier board requires a 12V(compatible with 9-19V) DC power supply. To ensure normal system operation, a power adapter with sufficient current output must be used. Additionally, under high load conditions with an input voltage exceeding 15V, adequate heat dissipation must be provided to prevent overheating.

  • 当供电电压大于 15V

    This 且负载较大时，请注意加强散热。product includes reverse-polarity protection. Nevertheless, do not connect the power supply in reverse.

  • 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。The over-current protection (OCP) threshold for all USB ports is 2.5A. Exceeding this limit will trigger an automatic shutdown of the power output.
  • 每组In USBcontrast 接口合计最大输出电流为to 2.5A，当系统监测到电流大于the 2.5A 时，会切断 USB 供电输出。
  • 背面网卡接口与original M.2 2230 接口相比原厂改为对称布局。interface, the backplane's network interface now features a symmetrical layout.
  • 禁止在载板未断电时拔插核心卡，该行为会导致核心卡及载板损坏，由不规范操作产生的损失将由客户自行承担。

    Do not hot-swap the module. Always power off the board before inserting or removing the module. Failure to do so may damage the module and the carrier board. Damage caused by improper operation is not covered under warranty.

功能对比：

规格参数 原厂载板 C1902（本产品） C1901
供电电压 19V 12V (兼容9-19V) 12V (兼容9-19V)
电源接口 DC5525 DC5525 DC5521 (兼容DC5525插头)
以太网 1x 千兆网口 (RJ45) 1x 千兆网口 (RJ45) 1x 千兆网口 (RJ45)
无线网卡 1x M.2 Key E 1x M.2 Key E 1x M.2 Key E
存储扩展 2x M.2 Key M 2x M.2 Key M 2x M.2 Key M
显示接口 1x DP 1.2 1x DP 1.2 1x HDMI (1080P)
USB 接口 4x USB 3.0 4x USB 3.0 3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 (需改设备树)
USB Type-C 1x Type-C (USB 3.0) 1x Type-C (USB 3.0) 1x Type-C (USB 2.0)
相机接口 2x CSI-2 2lane 2x CSI-2 2lane 2x CSI-2 2lane
RTC 电池 不支持 支持 支持
POE 供电 支持 (但未焊接) 不支持 不支持
其余接口 - 和原厂一致 和原厂一致

接口布局

接口布局图1

序号 名称 备注
1 电源输入接口 接头规格：DC5525
2 DP接口 DP1.2输出接口
3 USB Type-A 接口 2 x USB 3.0
4 USB Type-A 接口 2 x USB 3.0
5 以太网接口 1000Mbps (千兆) 网口
6 USB Type-C 接口 用于烧录固件
7 260-pin SO-DIMM 接口 连接Jetson核心卡
7 40Pin GPIO 接口 包含 (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs
8 CSI0 接口 22P-CSI 接口
9 CSI1 接口 22P-CSI 接口
10 启动按钮  
11 12-pin 调试接口  
12 CAN 调试接口 未焊接
13 风扇接口 支持PWM调速
14 40pin拓展接口  
15 Power LED  

接口布局图2

序号 名称 备注
16 RTC 接口 RTC时钟电池
17 M.2 Key E 2230规格
18 M.2 Key M 2280规格
19 M.2 Key M 2230规格
部分功能说明
  • 启动按钮 (10)：相比于原厂载板，C1902多设置了一个启动按钮，该按钮具有以下功能：
    • 系统启动时：按动一次进入关机界面，长按 10 秒强制关机。
    • 系统关闭时：按动一次进行开机。
  • 40PIN排针 (14)：40Pin GPIO排针中的 5V 输出具有倒灌保护，该 5V 输出最大电流为 0.8A，过流会关断输出，参考定义如下（实际以核心卡为准）。

GPIO定义图

  • 12Pin调试接口 (11) 定义如下：

12Pin定义图

  • 固态硬盘必须使用单面版本，使用双面贴片版本固态硬盘，有可能发生干涉，引起短路。
  • 电池接口 (4)：相比于原厂载板，C1901 多设置了一个 RTC 电池连接器，该连接器型号为 MX1.25-2P，电池电压为 3V。使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池。

image.png
接入电池后，需要进行配置才能启用 RTC 时钟，详情请参考 RTC 说明

产品尺寸 (mm)

产品尺寸图

螺钉位置 推荐的规格 备注
载板固定孔 M2.5 螺钉或铜柱 螺钉或铜柱直径不得大于 6mm
核心卡、硬盘 M2.5 x 4 薄头螺钉 推荐使用薄头螺钉，以避免干涉
网卡 M2.5 x 4 薄头螺钉 推荐使用薄头螺钉，以避免干涉

技术支持

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