二、刷机教程

1. 安装ubuntu虚拟机

1.1 下载VMware Workstation

通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe
链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy

1.2 安装VMware Workstation

• 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe

• 选项保持默认即可，点下一步

• 输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥

1.3安装ubuntu系统

推荐使用20.04和22.04版本，这里以20.04为例。

下载ubuntu20.04-desktop_amd64镜像，推荐使用清华源。

2.安装NVIDIA SDK Manager

2.1 下载安装包

进入虚拟机打开浏览器，进入 Jetson SDK，下载 .deb ubuntu 安装包。

2.2 安装SDK Manager

打开 文件管理器 进入 Downloads 文件夹，确认 sdkmanager_xxxxx_amd64.deb 存在，在当前目录下打开命令行窗口执行以下命令安装。

sudo apt update
sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb # 需要根据实际版本修改包名
sudo apt install --fix-broken

3.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 3.1 设置VMware的USB模式

将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。

3.2 进入恢复模式

使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用TPYE-C型数据线连接至电脑后接通开发板DC电源。开发板会进入恢复模式，虚拟机内SDK Manager会提示选择套件类型，说明连接成功。

3.3 配置SDK

取消Host Machine，并点击CONTINUE

只勾选Jetson Linux

3.4 等待下载完成

3.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

若为官方载板则选择第二项developer kit version，否则选择第一项。

耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

• 刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在进度到90%以后就拔掉跳线帽。

刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

4.使用命令行刷入super固件

• 此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以激活核心卡。

4.1 进入恢复模式

使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用TPYE-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

4.2 使用官方固件进行命令行刷机

• 操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

4.3 验证是否处于super模式

开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。