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二、刷机教程

1. 安装ubuntu虚拟机

1.1 下载VMware Workstation
  • 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe
    链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy
1.2 安装VMware Workstation
  • 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe

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  • 选项保持默认即可，点下一步

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  • 输入激活码，请自行百度搜索：vmware16密钥

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1.3安装ubuntu系统

推荐使用20.04和22.04版本，这里以20.04为例。

  • 打开VMware Workstation Pro，新建虚拟机

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  • 选择典型配置

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  • 选择刚才下载的ISO镜像

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  • 输入用户名与密码

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  • 输入虚拟机名字与选择存放虚拟机文件的路径

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  • 虚拟机可用的存储空间，建议最少给300G

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  • 点击完成

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  • 等待安装完成

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  • 出现以下画面表示安装完成

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2.安装NVIDIA SDK Manager

2.1 下载安装包
  • 进入虚拟机打开浏览器，进入 Jetson SDK，下载 .deb ubuntu 安装包。
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2.2 安装SDK Manager
  • 打开 文件管理器 进入 Downloads 文件夹，确认 sdkmanager_xxxxx_amd64.deb 存在，在当前目录下打开命令行窗口执行以下命令安装。
sudo apt update
sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb # 需要根据实际版本修改包名
sudo apt install --fix-broken

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3.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 3.1 设置VMware的USB模式
  • 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。
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3.2 进入恢复模式

    1. ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​

    2. ​​使用 Type-C 数据线将开发板连接到电脑。​​

    3. ​​接通开发板的 DC 电源。​​

    ​​成功进入恢复模式后， SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，​同时散热器风扇不会工作。

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

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3.3 配置SDK
  • 取消Host Machine，并点击CONTINUE

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  • 只勾选Jetson Linux

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3.4 等待下载完成

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3.5 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后自行配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

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  • 选择developer kit version。

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  • 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在进度到90%以后就拔掉跳线帽。

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  • 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

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4.使用命令行刷入super固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

4.1 进入恢复模式
  • 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用Tpye-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

4.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟

  • JetPack6.2版本刷入指令：
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal
  • JetPack5.1.5版本刷入指令：
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

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4.3 验证是否处于super模式
  • 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

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