官方固件刷机流程

1.安装NVIDIA SDK Manager

1.进入虚拟机打开浏览器，进入 Jetson SDK，下载 .deb ubuntu 安装包。

2.打开 文件管理器 进入 Downloads 文件夹，确认 sdkmanager_xxxxx_amd64.deb 存在，在当前目录下打开命令行窗口执行以下命令安装。

sudo apt update
sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb # 需要根据实际版本修改包名
sudo apt install --fix-broken

2.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机

 2.1 设置VMware的USB模式为 将设备连接到前台虚拟机，然后在虚拟机中打开SDK Manager

2.2 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用TPYE-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，此时开发板进入恢复模式，虚拟机内SDK Manager会提示选择套件类型。

2.3 取消Host Machine，并点击CONTINUE

2.4 只勾选Jetson Linux

2.5 等待下载完成

2.6 配置刷机参数

Pre-Config，预设账号密码

Runtime，开机后配置账号密码

Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。

2.7 若为官方载板则选择第二项developer kit version，否则选择第一项。

2.8 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。

注意 刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源。

2.9 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或登陆页面即刷机成功。

3.使用命令行刷入super固件

注意 此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以激活核心卡。

3.1 使用跳线帽短接FC REC和GND针脚，使用TPYE-C型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。

3.2 使用官方的固件缓存，进行命令行刷机。

注意 进行时需要确保官方SDK Manager软件没有正在运行

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

3.3 开发板上电开机进入桌面验证是否处于super模式

25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有7W和25W两档