三、摄像头
- 接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。
jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 1. CSI摄像头
尽量避免带电操作，接入CSI摄像头时注意FPC排线金属触点一面朝下
1.1 使用gst-launch打开摄像头
- 确认CSI摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头。
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false #打开另一个命令行窗口运行-
sensor-id：指定摄像头物理接口 ID，双摄使用
sensor-id=0和sensor-id=1。 -
memory：使用 NVIDIA GPU 内存（NVMM），减少延迟。
-
width, height：设置分辨率，需硬件支持，例如 1080p。
-
format：像素格式为
NV12（NVIDIA 编码器原生支持）。 -
framerate：设置帧率，例如
30/1（30 FPS）。 -
sync：
false禁用音视频同步，减少延迟。
1.2 使用nvgstcapture打开摄像头
- 您也可以使用以下指令测试摄像头是否正常工作
nvgstcapture-1.0
- 以下指令可以将输出的画面翻转180°
nvgstcapture-1.0 --orientation 2
2. USB摄像头
- Cheese是一款简单易用的摄像头应用，它允许用户在Ubuntu系统中轻松地进行拍照、录像以及连拍等操作。运行以下命令以安装Cheese软件。
sudo apt install cheese
将USB摄像头连接至开发板USB接口，并打开cheese软件
您也仍然可以使用nvgstcapture来打开USB摄像头
# V4L2 USB camera (where <N> is the /dev/videoN node)
sudo nvgstcapture --cap-dev-node 2 #0,1默认为CSI摄像头
更详细的说明可参考NVIDIA Developer