安装CUDA

Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。

安装SDK CUDA计算栈

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

对开发板进行压力测试

以下测试仅在 JetPack 6.1 (rev1) 和 JetPack 5.1.5 版本中通过验证

调整功耗上限：

sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super
sudo jetson_clocks --fan

cpu压力测试：

sudo apt install stress
stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --hdd 1 --hdd-bytes 1024M

gpu压力测试：

git clone https://github.com/anseeto/jetson-gpu-burn/
cd jetson-gpu-burn
make
./gpu_burn 100000

状态查询：

sudo jtop

Orin Nano 整机最大功率为30W.

Orin NX  整机最大功率为40W.