连接到Jetson系统

Jetson拥有一个HDMI/DP视频输出接口、RJ45网口、Type-C接口和UART调试接口，下面我们将使用上面这四种方法连接到Jetson开发板系统。

1. 连接显示器

使用功能正常的 DP/HDMI 线材连接到功能正常的显示器，接通开发板电源就能正常进入桌面。接入鼠标键盘后即可如普通桌面PC一样操作。

2. 远程登陆

此方法需要提前使用SDK Maneger写入用户名和密码

2.1将开发板连接到路由器，并接通电源开机

2.2-1通过路由器后台获取到开发板ip地址

不同品牌的路由器存在较大差异，请按照设备制造商的指引进行查询

2.2-2使用advanced ip scanner软件扫描同网段下的设备

在刷入官方固件时，制造商信息为 NVIDIA Corporation 的设备即为开发板。

2.3 下载安装 putty 或 MobaXterm 等连接工具（下面以MobaXterm为例）

2.4 点击 session 创建一个会话

2.5 点击 SSH

2.6 输入刚刚查询到的 IP 地址和刷入系统时或者自定义的用户名，完成后点击OK保存

2.7 输入密码（命令行不显示），完成后回车即可登录到系统。

3. 通过type-c连接到SSH 

 3.1 在开发板正常上电开机

在默认模式下连接到主机后，Jetson默认作为主机，其IP地址为 192.168.55.1

3.2 使用 putty 或 MobaXterm 等连接工具，连接到开发板

参考 2.3 节进行操作

4. 远程连接到Jetson桌面环境

在无显示器模式下建议使用HDMI/DP诱骗器确保桌面环境正常

4.1 使用 NoMachine

NoMachine 是一款功能强大、跨平台的远程桌面软件，专注于提供高速、高画质的远程访问体验。其核心基于 ​​NX 协议​​，通过高效压缩和加密技术实现低延迟传输，特别适合图形密集型任务（如视频编辑、3D 渲染）和多场景协作。

• 主机下载安装NoMachine

• Jetson端下载安装NoMachine  （下载页面参考： NoMachine–arm_version）

• 通过scp等方式上传到开发板（也可尝试复制下载链接通过命令行使用 wget 命令下载）

• 命令行安装deb软件包

sudo dpkg -i nomachine_9.1.24_6_arm64.deb #随软件的更新包名可能发生变化

• 主机和开发板都安装成功后将其连接到同一局域网下，在主机打开NoMachine便可自动搜索到Jetson服务端

• 输入用户名和密码，点击OK

• 成功连接到桌面

• 点击软件显示区域右上角可以进入设置调节画质、显示画幅和编码模式等选项

4.2 使用 VNC

VNC（​​虚拟网络计算机​​）是一种基于图形界面的远程控制技术，允许用户通过网络（互联网或局域网）实时访问并操作另一台计算机的桌面环境。其核心协议为 ​​RFB（Remote Framebuffer Protocol）​​，通过传输屏幕帧缓冲区的像素数据实现跨平台远程控制

• 下载安装主机端

• 在Jetson上进行如下设置
  1. 设置VNC服务为开机自启

     cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
     sudo ln -s ../vino-server.service ./.

  2. 配置VNC服务

     gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
     gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

  3. 设置VNC登录密码

     # 将 <密码> 替换为你要设置的密码
     gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
     gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '密码'|base64)

  4. 重启系统生效

     sudo reboot

• 在主机的 VNC 软件中新建连接并输入 Jetson 的局域网 IP 并按回车确认

• 输入密码并确认

可参考英伟达官方说明 Setting Up VNC | NVIDIA Developer