Orin Nano系列指南
JETSON ORIN 系列入门教程
本章节主要介绍Jetson Orin的基本配置、系统烧录和基础外设使用。
连接到Jetson系统
Jetson拥有一个HDMI/DP视频输出接口、RJ45网口、Type-C接口和UART调试接口，下面我们将使用上面这四种方法连接到Jetson开发板系统。 1. 连接显示器 使用功能正常的...
摄像头
接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。 jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video...
GPIO控制
GPIO（General-purpose input/output ）是一种通用型输入输出接口，其脚位可由使用者编程控制。根据实际需要，这些脚位可以被设置为通用输入（GPI）、通用输出（GPO）...
其他外设
1. UART接口 1.1使用 cutecom 操作UART cutecom 是一个跨平台的串口终端程序，它提供了一个简洁直观的图形用户界面，允许用户通过串口接口发送和接收数据。运行以下命令...
JetPack 配置说明
主要介绍JetPack系统的基础功能和配置方法
安装jtop
jtop 是英伟达专为 Jetson 系列边缘计算设备开发的交互式系统监控工具。 1 安装jtop 安装jtop需要的依赖库 sudo apt update sudo...
安装CUDA
Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。 安装CUDA JETSON SDK ...
C1901/1902 USB配置说明
一、Jetson Orin Nano配置方法 1. JetPack 5.1.5配置方法 1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。 参考官方固件刷机流程 1.2 将设备树文件...
自定义启动LOGO
开机时，开发板会进入UEFI引导系统启动，期间会显示NVIDIA默认的LOGO背景，如果您需要自定义该图片，需要按照一下操作获取UEFI源码替换图片内容重新编译UEFI并刷入到开发板中。 一、...
网卡驱动
无线网卡 在 JetPack6 以后官方移除了自带的 Intel 8625NGW 驱动，同时为了能够使用性能更优的 Intel AX200 和 AX210 网卡我们需要自行手动安装 Intel...
4G模块使用说明
移远通信LTE Standard EM05系列是一款专为IoT/M2M应用而设计的LTE Cat 4模块。采用节省空间的M.2（NGFF）封装类型，超薄、紧凑的设计使其更易于嵌入到小尺寸产品中。...
基础镜像制作
环境准备 安装编译依赖工具 sudo apt install build-essential bc git bison flex libssl-dev zip libncurse...
JETSON ORIN 系列AI视觉教程
本章主要Jetson特色的视觉功能使用
编译安装opencv with cuda
JetPack预装的opencv没有启用cuda，需要自行编译安装。 1. 脚本一键安装 #!/bin/bash # opencv_install.sh # Modified fro...
安装使用pytorch和torchvision
PyTorch 是 Python 中最流行、最易用的深度学习框架之一。它让开发者能够像操作普通 Python 代码一样，直观、灵活地设计和训练复杂的神经网络模型。其简洁的 API 设计和强大...
通过Jetson-container使用Comfy-UI
开始本节内容前请确定您的网络环境能正常拉取docker镜像 Jetson-container是NVIDIA为Jetson设备打造的轻量Docker环境，预装CUDA、cuDNN、TensorR...