JetPack5 GPIO配置说明
1.获取GPIO口的引脚名称与编号
1.GPIO口位置图
2.GPIO口的引脚名称与编号
7号 GPIO09 492 PAC.06
15号 GPIO12 433 PN.01
29号 GPIO01 453 PQ.05
31号 GPIO11 454 PQ.06
32号 GPIO07 389 PG.06
33号 GPIO13 391 PH.00
2.使用命令行控制GPIO
1.获取GPIO口的引脚名称与编号
以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称
请通过上一节1.2 GPIO口的引脚名称与编号
2.提升至root权限，启用GPIO口
sudo bash
echo 454 > /sys/class/gpio/export
2.设置GPIO为输入模式
echo in > /sys/class/gpio/PQ.06/direction
获取GPIO当前状态，返回值1为高电平，0为低电平
cat /sys/class/gpio/PQ.06/value
3.设置GPIO为输出模式
echo out > /sys/class/gpio/PQ.06/direction
设置GPIO输出，1为高电平，0为低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/PQ.06/value