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​​PyTorch 是 Python 中最流行、最易用的深度学习框架之一。它让开发者能够像操作普通 Python 代码一样，直观、灵活地设计和训练复杂的神经网络模型。其简洁的 API 设计和强大的 GPU 加速支持，使得从研究想法到实际部署的开发过程都极其高效便捷，广受开发者青睐。​ NVIDIA 为 Jetson 系列设备专门适配了对应的软件包，其版本依赖关系如下： PyTorch Version NVIDIA Framework Container NVIDIA Framework Whee...

1. 运行以下指令安装ollama curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 2. 检查是否正确安装 jetson@jetson-desktop:~$ ollama -v ollama version is 0.9.6 3. 下载并运行deepseek-r1 1.5b模型 ollama run deepseek-r1:1.5b

开始本节内容前请确定您的网络环境能正常拉取docker镜像 Jetson-container是NVIDIA为Jetson设备打造的轻量Docker环境，预装CUDA、cuDNN、TensorRT，快速部署AI边缘应用。 本节以 Jetson Orin NX 16GB，JetPack6.2.1 运行 Comfy-UI 为例进行展示。您也可以参考官方示例 Comfy-UI 是一款专业的节点式Stable Diffusion图形界面，拖拽连接即可构建文生图工作流，支持LoRA、ControlNet、视频扩散，低代码...

Jetson拥有一个HDMI/DP视频输出接口、RJ45网口、Type-C接口和UART调试接口，下面我们将使用上面这四种方法连接到Jetson开发板系统。 1. 连接显示器 使用功能正常的 DP/HDMI 线材连接到功能正常的显示器，接通开发板电源就能正常进入桌面。接入鼠标键盘后即可如普通桌面PC一样操作。 2. 远程登陆 此方法需要提前使用SDK Maneger写入用户名和密码 2.1将开发板连接到路由器，并接通电源开机 2.2-1通过路由器后台获取到开发板ip地址 不同品牌的路由器存在较大差异，...

在 JetPack6 以后官方移除了自带的 Intel 8625NGW 驱动，同时为了能够使用性能更优的 Intel AX200 和 AX210 网卡我们需要自行手动安装 Intel 网卡驱动包。 1.  插入网卡，通电开机，并查看网卡状态 sudo lshw -C network 若显示product: Wi-Fi 6 AX200，则硬件已经检测到，若看到UNCLAIMED字样则表明驱动未安装 2. 安装 iwlwifi 驱动 iwlwifi 是英特尔（Intel）为其无线网卡开发的开源驱动程序，专为 ...

移远通信LTE Standard EM05系列是一款专为IoT/M2M应用而设计的LTE Cat 4模块。采用节省空间的M.2（NGFF）封装类型，超薄、紧凑的设计使其更易于嵌入到小尺寸产品中。 EM05系列支持最大下行速率150 Mbps，最大上行速率50 Mbps,包含三个型号：EM05-CN、EM05-E和EM05-G。支持LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA和CDMA等多种网络制式。 要在Jetson系列上使用EM-05模块需要重新编译系统内核...

1. 简介 Jetson Orin NX 是Jetson Orin系列的中端产品，提供 8GB 和 16GB 两种内存组合，AI算力高达 70 TOPS/100 TOPS，在super模式下至高 117 TOPS/157 TOPS，同时其拥有丰富的接口资源，并且兼容NVIDIA的软件生态，是AI机器人，AI大模型和计算机视觉开发的得力工具。 Orin NX 8GB Orin NX 16GB AI算力 (INT8) 117 TOPS  157TOPS  GPU 10...

1. 安装ubuntu虚拟机 1.1 下载VMware Workstation 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy 1.2 安装VMware Workstation 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 选项保持默认即可，点下一步 ...

接入摄像头后，您可以使用以下指令查看现有摄像头的编号。 jetson@jetson-desktop:~$ ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1 1. CSI摄像头 尽量避免带电操作，接入CSI摄像头时注意FPC排线金属触点一面朝下 1.1 使用gst-launch打开摄像头 确认CSI摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头。 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 !...

GPIO（General-purpose input/output ）是一种通用型输入输出接口，其脚位可由使用者编程控制。根据实际需要，这些脚位可以被设置为通用输入（GPI）、通用输出（GPO），或兼具输入输出功能（GPIO）。 Jetson Orin Nano系列的40PIN GPIO引脚定义如下： 1 在JetPack 5系统中使用GPIO 1.1 使用命令行控制GPIO 获取GPIO口的引脚名称与编号 以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称 提升至root权限，启用...

1. UART接口 1.1使用 cutecom 操作UART cutecom 是一个跨平台的串口终端程序，它提供了一个简洁直观的图形用户界面，允许用户通过串口接口发送和接收数据。运行以下命令以安装 cutecom sudo apt install cutecom  官方默认开启的UART接口为 ttyTHS1 即 40pin GPIO中的 pin8 (TX) 和 pin10( RX) 引脚。 使用一根条线短接8和10引脚 更改串口权限（临时授权） sudo chmod 777 /dev/t...

一、Jetson Orin Nano配置方法 1. JetPack 5.1.5配置方法 1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。      参考官方固件刷机流程 1.2 将设备树文件下载到开发板      设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。 git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/ 1.3 使用命令行替换...

Jetson拥有一个HDMI/DP视频输出接口、RJ45网口、Type-C接口和UART调试接口，下面我们将使用上面这四种方法连接到Jetson开发板系统。 1. 连接显示器 使用功能正常的 DP/HDMI 线材连接到功能正常的显示器，接通开发板电源就能正常进入桌面。接入鼠标键盘后即可如普通桌面PC一样操作。 2. 远程登陆 此方法需要提前使用SDK Maneger写入用户名和密码 2.1将开发板连接到路由器，并接通电源开机 2.2-1通过路由器后台获取到开发板ip地址 不同品牌的路由器存在较大差异，...

jtop 是英伟达专为 ​​Jetson 系列边缘计算设备​​开发的​​交互式系统监控工具。 1 安装jtop 安装jtop需要的依赖库 sudo apt update sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip 安装jtop sudo pip3 install -U pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple sudo pip3 install jetson-stat...

Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。 安装CUDA JETSON SDK sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack 对开发板进行压力测试 以下测试仅在 JetPack 6.1 (rev1) 和 JetPack 5.1.5 版本中通过验证 调整功耗上限： sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super s...

JetPack预装的opencv没有启用cuda，需要自行编译安装。 1. 脚本一键安装 #!/bin/bash # opencv_install.sh # Modified from https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.10.0_Jetpack6.1.sh version="4.10.0" folder="workspace" remove_old="" set -e # Parse ...

​​PyTorch 是 Python 中最流行、最易用的深度学习框架之一。它让开发者能够像操作普通 Python 代码一样，直观、灵活地设计和训练复杂的神经网络模型。其简洁的 API 设计和强大的 GPU 加速支持，使得从研究想法到实际部署的开发过程都极其高效便捷，广受开发者青睐。​ NVIDIA 为 Jetson 系列设备专门适配了对应的软件包，其版本依赖关系如下： PyTorch Version NVIDIA Framework Container NVIDIA Framework Whee...

1. 运行以下指令安装ollama curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 2. 检查是否正确安装 jetson@jetson-desktop:~$ ollama -v ollama version is 0.9.6 3. 下载并运行deepseek-r1 1.5b模型 ollama run deepseek-r1:1.5b