C1901产品介绍

1. 产品简介

Jetson Orin Nano Lite (C1901)是一款针对 Jetson Orin nano&NX 核心卡进行开 发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。

正面

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背面

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2. 产品特点

• C1901基于原厂方案进行开发，提供接近公版的体验
• 支持OrinNano4G/8G&OrinNX8G/16G
• 高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接器
• 支持NVME硬盘和M.2网卡

3. 产品规格

供电电压	12V（兼容9-19V）
工作温度	0℃~45℃
支持的核心	Orin Nano 4G/8G  Orin NX 8G/16G
电源接口	DC5521（兼容DC5525插头）
以太网	1x 千兆网口（RJ45）
无线网卡	1x M.2 Key E
存储扩展	2x M.2 Key M (NVME SSD)
显示	1x HDMI (1080P)
USB	3x USB3.0 + 1x USB2.0
USB C	1x Type C (USB2.0 仅烧录用)
相机接口	2x CSI-22P
其余接口	和原厂一致
RTC电池	支持
POE供电	不支持

• 本底板支持12V(9V~19V)供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工 作正常。
• 电源接口为DC5521，兼容DC5525插头。
• 当供电电压大于15V且负载较大时，请注意加强散热。
• 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
• 每组USB接口合计最大输出电流为2.5A，当系统监测到电流大于2.5A时， 会切断USB供电输出。 
• 背面网卡接口与M.22230接口相比原厂改为对称布局。

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V1.3 版本载板板支持的核心卡及兼容性请参考下表：

核心卡型号	USB 3.0接口支持情况	M.2 2280接口	M.2 2230接口	M.2网卡接口	CSI接口
Orin Nano(4G & 8G)	3个USB接口均支持	支持	支持	支持	支持
Orin NX(8G)	3个USB接口均支持	支持	支持	支持	支持
Jetson Nano	仅右下角USB接口支持	支持	不支持	不支持	不支持
TX2 NX	仅右下角USB接口支持	支持	不支持	不支持	不支持
Xavier NX	仅右下角USB接口支持	支持	支持	不支持	不支持

功能对比：

规格参数	原厂载板	C1902	C1901（本产品）
供电电压	19V	12V (兼容9-19V)	12V (兼容9-19V)
电源接口	DC5525	DC5521 (兼容DC5525插头)	DC5521 (兼容DC5525插头)
以太网	1x 千兆网口 (RJ45)	1x 千兆网口 (RJ45)	1x 千兆网口 (RJ45)
无线网卡	1x M.2 Key E	1x M.2 Key E	1x M.2 Key E
存储扩展	2x M.2 Key M	2x M.2 Key M	2x M.2 Key M
显示接口	1x DP 1.2	1x DP 1.2	1x HDMI (1080P)
USB 接口	4x USB 3.0	4x USB 3.0	3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 (需改设备树)
USB Type-C	1x Type-C (USB 3.0)	1x Type-C (USB 3.0)	1x Type-C (USB 2.0)
相机接口	2x CSI-2 2lane	2x CSI-2 2lane	2x CSI-2 2lane
RTC 电池	不支持	支持	支持
POE 供电	支持(但未焊接)	不支持	不支持
其余接口	-	和原厂一致	和原厂一致

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4. 接口说明

序号	名称	备注
1	电源输入接口	接头规格：DC5521
2	HDMI接口	标准HDMI输出接口
3	USB Type-A 接口	2 x USB 3.0
4	USB Type-A 接口	1 x USB 2.0 + 1 x USB 3.0
5	以太网接口	1000Mbps (千兆) 网口
6	USB Type-C 接口	用于烧录固件
7	40Pin GPIO 接口	包含 (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs
8	风扇接口	支持PWM调速
9	按钮接口	12Pin 接口
10	CSI0 接口	22P-CSI 接口
11	CSI1 接口	22P-CSI 接口

• 在使用过程中，载板在某些特定功率负载下，可能会产生啸叫声，该现象由电
  感导致，不会影响系统正常工作。
• HDMI接口由DP接口转接而来，因此在原厂固件的情况下，仅支持1080P
  分辨率。
• 40PinGPIO排针中的5V输出具有倒灌保护，该5V输出最大电流为0.7A。
  

序号	名称	备注
1	M.2 网卡接口	E-Key
2	NVME 2280 硬盘接口	PCIE x4 M-key
3	NVME 2230 硬盘接口	PCIE x2 M-key
4	RTC 电池接口	电池电压 3V

•  固态硬盘必须使用单面版本，使用双面贴片版本固态硬盘，有可能发生干涉，引起短路。
  
• 电池接口(4)，相比于原厂载板，C1901多设置了一个RTC电池连接器，该连接器型号为MX1.25-2P，电池电压为3V，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池

接入电池后，需要进行配置才能启用RTC时钟，详情请参考RTC说明

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5. 产品尺寸 (mm)

螺钉位置	推荐的规格	备注
载板固定孔	M2.5 螺钉或铜柱	螺钉或铜柱直径不得大于 6mm
核心卡、硬盘	M2.5 x 4 薄头螺钉	推荐使用薄头螺钉，以避免干涉
网卡	M2.5 x 4 薄头螺钉	推荐使用薄头螺钉，以避免干涉

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• 40Pin调试接口定义如下：

• 12Pin调试接口定义如下：

6. 技术支持

Jetson Orin C1901刷机教程

Jetson 基础教程

Jetson AI视觉教程

Jetson 大模型教程

C1901/1902 USB设备树替换说明