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C1901产品介绍

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产品简介

Jetson Orin Nano Lite (C1901)是一款针对 Jetson Orin nano&NX 核心卡进行开发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。

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正面

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背面

产品特点

  • C1901基于原厂方案进行开发，提供接近公版的体验
  • 支持OrinNano4G/8G&OrinNX8G/16G
  • 高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接器
  • 支持NVME硬盘和M.2网卡

版本迭代记录

版本

日期

备注

V1.0

2023 Q3

C1901的第一个版本

V1.1

2024 Q1

调整了功耗墙，该问题曾导致载板在使用16G Orin NX核心卡在极限负载情况下，断电重启的问题

V1.2

2024 Q2

增加RTC电池座子

V1.3

2025 Q1

1.修改了CSI相机接口与原厂载板一致

2.修复了一个GPIO问题，该问题曾导致12/35/38/40号引脚在原厂设备树下，不可用。

3.修复了一个与风扇相关的问题，该问题曾导致风扇在上电瞬间和进入恢复模式时会全速运行。

4.移除了所有I2C接口的上拉电阻，与原厂保持一致

5. V1.3版本不再提供对Jetson nano/Xavier NX/TX2 NX等停产核心卡的的支持

6.移除载板硬件功耗墙
  • V1.3版本需要使用V1.3版本专用的设备树文件，详见设备树替换说明。
  • V1.2版本之前的设备树不影响使用，V1.2版本推荐使用5.1.4版本的固件。
  • V1.3版本不再支持Jetson nano/Xavier NX/TX2 NX核心卡，指的是不再提供技术支持，仅确认能点亮核心卡使用，但由于核心卡引脚定义不同功能会有缺失，详见第4页表格。

产品规格

供电电压 12V（兼容9-19V）
工作温度 0℃~45℃
支持的核心  Orin Nano 4G/8G
 Orin NX 8G/16G
电源接口  DC5521（兼容DC5525插头）
以太网 1x 千兆网口（RJ45）
无线网卡 1x M.2 Key E
存储扩展  2x M.2 Key M (NVME SSD)
显示  1x HDMI (1080P)
USB  3x USB3.0 + 1x USB2.0
USB C  1x Type C (USB2.0 仅烧录用)
相机接口 2x CSI-22P
其余接口 和原厂一致
RTC电池 支持
POE供电 不支持
  • 本底板支持12V(9V~19V)供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工 作正常。
  • 电源接口为DC5521，兼容DC5525插头。
  • 当供电电压大于15V且负载较大时，请注意加强散热。
  • 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
  • 每组USB接口合计最大输出电流为2.5A，当系统监测到电流大于2.5A时， 会切断USB供电输出。 
  • 背面网卡接口与M.22230接口相比原厂改为对称布局。
V1.3 版本载板兼容性情况：
核心卡型号
USB 3.0接口支持情况
M.2 2280接口
M.2 2230接口
M.2网卡接口
CSI接口
Orin Nano(4G & 8G)
3个USB接口均支持
支持
支持
支持
支持
Orin NX(8G)
3个USB接口均支持
支持
支持
支持
支持
Jetson Nano
仅右下角USB接口支持
支持
不支持
不支持
不支持
TX2 NX
仅右下角USB接口支持
支持
不支持
不支持
不支持
Xavier NX
仅右下角USB接口支持
支持
支持
不支持
不支持

功能对比：
规格参数
原厂载板
C1902
C1901（本产品）
供电电压
19V
12V (兼容9-19V)
12V (兼容9-19V)
电源接口
DC5525
DC5521 (兼容DC5525插头)
DC5521 (兼容DC5525插头)
以太网
1x 千兆网口 (RJ45)
1x 千兆网口 (RJ45)
1x 千兆网口 (RJ45)
无线网卡
1x M.2 Key E
1x M.2 Key E
1x M.2 Key E
存储扩展
2x M.2 Key M
2x M.2 Key M
2x M.2 Key M
显示接口
1x DP 1.2
1x DP 1.2
1x HDMI (1080P)
USB 接口
4x USB 3.0
4x USB 3.0
3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 (需改设备树)
USB Type-C
1x Type-C (USB 3.0)
1x Type-C (USB 3.0)
1x Type-C (USB 2.0)
相机接口
2x CSI-2 2lane
2x CSI-2 2lane
2x CSI-2 2lane
RTC 电池
不支持
支持
支持
POE 供电
支持(但未焊接)
不支持
不支持
其余接口
-
和原厂一致
和原厂一致

接口布局

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序号
名称
备注
1
电源输入接口
接头规格：DC5521
2
HDMI接口
标准HDMI输出接口
3
USB Type-A 接口
2 x USB 3.0
4
USB Type-A 接口
1 x USB 2.0 + 1 x USB 3.0
5
以太网接口
1000Mbps (千兆) 网口
6
USB Type-C 接口
用于烧录固件
7
40Pin GPIO 接口
包含 (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs
8
风扇接口
支持PWM调速
9
按钮接口
12Pin 接口
10
CSI0 接口
22P-CSI 接口
11
CSI1 接口
22P-CSI 接口

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序号
名称
备注
1
M.2 网卡接口
E-Key
2
NVME 2280 硬盘接口
PCIE x4 M-key
3
NVME 2230 硬盘接口
PCIE x2 M-key
4
RTC 电池接口
电池电压 3V
部分功能说明：
  • 在使用过程中，载板在某些特定功率负载下，可能会产生啸叫声，该现象由电
    感导致，不会影响系统正常工作。
  • HDMI接口由DP接口转接而来，因此在原厂固件的情况下，仅支持1080P
    分辨率。
  • 40PinGPIO排针中的5V输出具有倒灌保护，该5V输出最大电流为0.7A。

  • 40Pin调试接口定义如下：

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  • 12Pin调试接口定义如下：

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  •  固态硬盘必须使用单面版本，使用双面贴片版本固态硬盘，有可能发生干涉，引起短路。
  • 电池接口(4)，相比于原厂载板，C1901多设置了一个RTC电池连接器，该连接器型号为MX1.25-2P，电池电压为3V，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池

image.png接入电池后，需要进行配置才能启用RTC时钟，详情请参考RTC说明

产品尺寸 (mm)

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螺钉位置
推荐的规格
备注
载板固定孔
M2.5 螺钉或铜柱
螺钉或铜柱直径不得大于 6mm
核心卡、硬盘
M2.5 x 4 薄头螺钉
推荐使用薄头螺钉，以避免干涉
网卡 M2.5 x 4 薄头螺钉 推荐使用薄头螺钉，以避免干涉

技术支持

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C1901/1902 USB设备树替换说明

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