C1902产品介绍
产品简介
Jetson Orin Nano Lite (C1901)是一款针对 Jetson Orin nano&NX 核心卡进行开 发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。
正面
背面
产品特点
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C1902基于原厂方案进行开发，所有接口功能与原厂一致且可以直接烧录Developer Kit 固件
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支持OrinNano 4G/8G & OrinNX 8G/16G
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高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接器
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支持NVME硬盘和M.2网卡
产品规格
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供电电压 |
12V（兼容9-19V） |
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工作温度 |
0℃~45℃ |
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支持的核心 |
Orin Nano 4G/8G Orin NX 8G/16G |
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电源接口 |
DC5525 |
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以太网 |
1x 千兆网口（RJ45） |
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无线网卡 |
1x M.2 Key E |
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存储扩展 |
2x M.2 Key M (NVME SSD) |
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显示 |
1x DP1.2 |
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USB |
4x USB3.2 (10Gbps) |
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USB C |
1x Type C (USB3.0) |
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相机接口 |
2x CSI-22P |
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其余接口 |
和原厂一致 |
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RTC电池 |
支持 |
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POE供电 |
不支持 |
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本底板支持12V(9V~19V)供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工 作正常。
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当供电电压大于15V且负载较大时，请注意加强散热。
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本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
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每组USB接口合计最大输出电流为2.5A，当系统监测到电流大于2.5A时， 会切断USB供电输出。
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背面网卡接口与M.22230接口相比原厂改为对称布局。
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禁止在载板未断电时拔插核心卡，该行为会导致核心卡及载板损坏，由不规范操作产生的损失将由客户自行承担。
V1.1 版本载板兼容性情况：
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核心卡型号 |
USB 3.0接口支持情况 |
M.2 2280接口 |
M.2 2230接口 |
M.2网卡接口 |
CSI接口 |
|---|---|---|---|---|---|
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Orin Nano(4G & 8G) |
3个USB接口均支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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Orin NX(8G) |
3个USB接口均支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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Jetson Nano |
仅右下角USB接口支持 |
支持 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
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TX2 NX |
仅右下角USB接口支持 |
支持 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
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Xavier NX |
仅右下角USB接口支持 |
支持 |
支持 |
不支持 |
不支持 |
功能对比：
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规格参数 |
原厂载板 |
C1902（本产品） |
C1901 |
|---|---|---|---|
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供电电压 |
19V |
12V (兼容9-19V) |
12V (兼容9-19V) |
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电源接口 |
DC5525 |
DC5525 |
DC5521 (兼容DC5525插头) |
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以太网 |
1x 千兆网口 (RJ45) |
1x 千兆网口 (RJ45) |
1x 千兆网口 (RJ45) |
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无线网卡 |
1x M.2 Key E |
1x M.2 Key E |
1x M.2 Key E |
|
存储扩展 |
2x M.2 Key M |
2x M.2 Key M |
2x M.2 Key M |
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显示接口 |
1x DP 1.2 |
1x DP 1.2 |
1x HDMI (1080P) |
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USB 接口 |
4x USB 3.0 |
4x USB 3.0 |
3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 (需改设备树) |
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USB Type-C |
1x Type-C (USB 3.0) |
1x Type-C (USB 3.0) |
1x Type-C (USB 2.0) |
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相机接口 |
2x CSI-2 2lane |
2x CSI-2 2lane |
2x CSI-2 2lane |
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RTC 电池 |
不支持 |
支持 |
支持 |
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POE 供电 |
支持(但未焊接) |
不支持 |
不支持 |
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其余接口 |
- |
和原厂一致 |
和原厂一致 |
接口布局
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序号 |
名称 |
备注 |
|---|---|---|
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1 |
电源输入接口 |
接头规格：DC5525 |
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2 |
DP接口 |
DP1.2输出接口 |
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3 |
USB Type-A 接口 |
2 x USB 3.0 |
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4 |
USB Type-A 接口 |
2 x USB 3.0 |
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5 |
以太网接口 |
1000Mbps (千兆) 网口 |
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6 |
USB Type-C 接口 |
用于烧录固件 |
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7 |
260-pin SO-DIMM 接口 |
连接Jetson核心卡 |
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7 |
40Pin GPIO 接口 |
包含 (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs |
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8 |
CSI0 接口 |
22P-CSI 接口 |
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9 |
CSI1 接口 |
22P-CSI 接口 |
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10 |
电源按钮 |
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11 |
12-pin 调试接口 |
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12 |
CAN 调试接口 |
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13 |
风扇接口 |
支持PWM调速 |
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14 |
40pin |
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15 |
Power LED |
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16 |
RTC 接口 |
RTC时钟电池 |
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17 |
M.2 Key E |
2230规格 |
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18 |
M.2 Key M |
2280规格 |
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19 |
M.2 Key M |
2230规格 |
部分功能说明
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启动按钮(10)，相比于原厂载板，C1902多设置了一个启动按钮，该按钮具有以下功能：
系统启动时：按动一次进入关机界面，长按10秒强制关机。
系统关闭时：按动一次进行开机。
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40PIN排针(14)，40Pin GPIO排针中的5V输出具有倒灌保护，该5V输出最大电流为0.8A，过流会关断输出，参考定义如下（实际以核心卡为准）。
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12Pin调试接口(11)定义如下：
- 固态硬盘必须使用单面版本，使用双面贴片版本固态硬盘，有可能发生干涉，引起短路。
- 电池接口(4)，相比于原厂载板，C1901多设置了一个RTC电池连接器，该连接器型号为MX1.25-2P，电池电压为3V，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池
接入电池后，需要进行配置才能启用RTC时钟，详情请参考RTC说明
产品尺寸 (mm)
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|---|---|---|
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| 网卡 | M2.5 x 4 薄头螺钉 | 推荐使用薄头螺钉，以避免干涉 |