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C2401产品介绍

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产品简介

C2401 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的高密度小尺寸载板。在保证小体积的同时拥有完备的接口，如双网口、双 USB 接口，以及丰富的拓展能力，能拓展4G/5G 模块等接口。优秀的堆叠设计为改该载板带来良好的易用性。

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正面

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背面

产品特点

1.

  • 配备先进的车规级 E-fuse芯fuse 芯片，带来完备的过压、欠压保护、短路保护、过流保护、反接保护。

    • 2. 

  • 选用超低内阻Buck芯 Buck 芯片，匹配先进的合金扁线电感，低发热，高饱和电流的特性能给核心卡带来稳定的供电。

    • 3.

  • 8层 8层2u沉2u 沉金塞孔工艺 PCB，配合小体积高密度设计，外围尺寸仅 55x92mm。

    • 4. 

  • 丰富的外设接口，双 USB3.0，双网口，其中一路 2.5G支5G 支持PTP协 PTP 协议及高达 16K bytes巨bytes 巨型帧。

    • 5.

  • M.2 M.2接接口同面设计，带来良好的实用性，更换无线网卡、固态硬盘无需拆除核心卡且带有二次开发接口，可拓展 4G/5G网5G 网口等

    。

产品规格

   

供电电压

 12V

12V兼容 (9.5V-30V) 

电源接口

 XT30

XT30接口

支持的核心

Orin Nano 4G/8G


Orin NX 8G/16G

以太网

 1x

1x千兆网口（RJ45）RJ45）支持 9KB 巨型帧


1x 2.5G 网口（RJ45）RJ45）支持 16KB 巨型帧、PTP 协议

无线网卡

1x M.2 Key E （2230）

E（2230）

存储扩展

1x M.2 Key M (2230 NVME SSD)

显示

1x Mini HDMI V2.1

USB

2x USB3.2 (10Gbps)


1x

1xUSB2.USB2.0 (GH1.25-4p)

USB C

1x Type C (USB2.0) 烧录固件用

相机接口

1x CSI-22P

其余接口

UART、CAN、UART、CAN、I2C
RTC

RTC电池

 1x

1xRTCRTC 后备时钟电池接口

工作温度

0℃0℃~45℃

45℃

    • 本底板支持 12V (9.5V~30V) 供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工作正常。当供电电压大于15V且 15V 且负载较大时，请注意加强散热。
    • 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
    • 每组USB接 USB 接口合计最大输出电流为 2.5A，当系统监测到电流大于 2.5A时5A 时，会切断USB供 USB 供电输出。
    • 禁止在载板未断电时拔插核心卡，该行为会导致核心卡及载板损坏，由不规范操作产生的损失将由客户自行承担。

    接口布局

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    序号名称序号名称

    1

    		 XT30

    XT30电电源接口

    611

    		 USB2.0

    PWMConnector 风扇接口

    (GH1.25 4p)

    2

    Mini HDMI接HDMI 接口

    712

    		 UART2

    USBConnector 3.0(GH1.25 Type A(堆叠 x2)

    4p)

    3

    USB Type C (USB2.0)

    813

    		 UART1

    Connector (GH1.25 4p)

    4REC Button (恢复模式)14CAN Bus (GH1.25 2p)
    5Power Button (电源键)15RTC 电池接口
    6PWM 风扇接口164Pin Switch
    7USB 3.0 Type A (堆叠 x2)17Camera (#1) Connector 22pin 0.5mm
    8RJ45 网口1 (千兆速率)

    		 1830Pin 拓展母座

    49

    REC Button

    9

    RJ45 网口2 (2.5G速率)

    		 19M.2 M-key 接口 (2230)

    510

    Power Button

    10

    Jetson Orin 模组接口 (SODIMM)

    		 20M.2 E-key 接口 (2230)

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    11

    USB2.0 Connector (GH1.25 4p)

    16

    4Pin Switch

    12

    UART2 Connector (GH1.25 4p)

    17

    Camera (#1) Connector 22pin 0.5mm

    13

    UART1 Connector (GH1.25 4p)

    18

    30Pin 拓展母座

    14

    CAN Bus (GH1.25 2p)

    19

    M.2 M-key接口 (2230)

    15

    RTC 电池接口

    20

    M.2 E-key接口 (2230)

    部分功能及接口介绍

    电源接口 (1)

    电源接口使用 XT30PW-M36接M36 接口，与其配对的连接器型号是 XT30U-F，具体定义如下。

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    • 推荐输入电压为 12V，可支持的电压范围是 10V-30V。欠压保护电压为 9.5V，过压保护 31V。
    • 该接口具有反接保护，但原则上任何时候都需检查好极性，确认正确再接入电源。
    • 当使用 ORIN NANO系NANO 系列时，请保证输入电源拥有最少45W的 45W 的输出能力，使用 ORIN NX系NX 系列时，请保证输入电源拥有最少60W的 60W 的输出能力。

    		核心卡

    		推荐的电源输出能力

    		使用 USBC-PD供PD 供电需要支持
    ORIN NANO 4G/8G45W最少 20V 2.25A 协议

    ORIN NANO 4G/8G

    45W

    最少20V 2.25A协议

    ORIN NX 8G/16G

    60W

    最少 20V 3A协3A 协议


    REC 按钮 (4)

    REC按钮(4)

    C2401

    C2401载载板有两种方式进入恢复模式：

    • 方式一（按键法）： 在断电的情况下，按下REC按 REC 按钮不放，再接通电源，即可进入恢复模式，进行刷机等操作（请注意，恢复模式仅持续60秒 60 秒，系统检测到无刷机操作后，会自动进入正常开机时序。）

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    • 方式二（拨码法）： 将载板背面的拨码开关3拨 3 拨动至 ON，这样在每次上电时，系统都将会进入恢复模式。

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    启动按钮 (5)

      C2401

    • C2401设设置了一个启动按钮，该按钮具有以下功能：

    • 系统启动时：按动一次进入关机界面，长按10秒 10 秒强制关机。

    • 系统关闭时：按动一次进行开机。

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    • 禁用自动开机： 将载板背面的拨码开关2拨 2 拨动至 ON，将禁用上电自动开机，需手动按动启动按钮进行开机。

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    拓展排母 (18)

    该排母规格为 2x15P 1.27mm，第一脚及定义如下：

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    • VCC IN的IN 的电压大小取决于输入电压，最大不能超过 3A，VDD_5V和VDD_3V3最VDD_5V 和 VDD_3V3 最大能提供1A电 1A 电流。
    • I2C、GPIO、SPI、UART电UART 电平均为 3.3V3V。
    • PG信PG 信号：当上层板正常工作时，输出高电平。
    • 13、15、19、21这21 这组 USB3.0接0 接口，在使用官方固件的情况下默认是关闭的，可开启教程请参考以下教程打开：https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/jetson-orin-nano/page/orin-nanonx-usb技术支持链接。
    CSI 接口 (17)

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    CSI接口(17)image.png

    image.pngCSI

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    CSI摄摄像头接口使用教程请参考：https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/jetson-orin-nano/page/b534bCSI 接口说明


    USB、串口及 CAN

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    •  RTC 电池接口 (15)，： 该连接器型号为 MX1.25-2P，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池。接入电池后，需要进行配置才能启用RTC时 RTC 时钟。
    • CAN接CAN 接口 (14)，： 定义如上图所示，使用 GH1.25-2P接2P 接口。CAN接CAN 接口默认不接入终端电阻，可将载板背面的拨码开关1拨 1 拨动至 ON，接入 120Ω 终端电阻。

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    • UART(UART (12)(13)，： 使用的连接器型为 GH1.25-4P，接口电平为 3.3V，其中UART2只 UART2 只能用于 DEBUG，该接口5V输 5V 输出最大电流为 0.5A。
    • USB2.0接USB 2.0 接口 (11)，： 使用的连接器型号为 GH1.25-4P，该接口5V输 5V 输出最大电流为 0.5A。

    RTC时RTC 时钟配置方法，及UART等 UART 等接口使用方法，请参考：配置说明链接。https://www.linkzeelabs.com/wiki/books/jetson-orin-nano/page/3c778

    产品载板尺寸 (mm)

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    位置推荐螺钉规格备注

     

    推荐螺钉规格

    备注

    载板固定孔

    		 M2

    M2螺螺钉或铜柱

    螺钉或铜柱最大直径不得大于 4.5mm

    核心卡

    		 M2.5X4

    M2.5X4薄薄头螺钉

    螺钉最大直径不得大于5mm

    M.2连接器

    M2.5X4薄头螺钉

    螺钉最大直径不得大于 5mm
    M.2 连接器M2.5X4 薄头螺钉螺钉最大直径不得大于 5mm

    产品套件尺寸 (mm)

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    技术支持

    Jetson Orin C2401刷C2401 刷机教程
    Jetson 基础教程
    JetPack 配置说明
    Jetson AI视AI 视觉教程
    Jetson 大模型教程

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