4G模块使用说明
移远通信LTE Standard EM05系列是一款专为IoT/M2M应用而设计的LTE Cat 4模块。采用节省空间的M.2（NGFF）封装类型，超薄、紧凑的设计使其更易于嵌入到小尺寸产品中。
EM05系列支持最大下行速率150 Mbps，最大上行速率50 Mbps,包含三个型号：EM05-CN、EM05-E和EM05-G。支持LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA和CDMA等多种网络制式。
要在Jetson系列上使用EM-05模块需要重新编译系统内核并刷入新编译的系统。
一、替换新内核
1.1 拉取编译好的资料
1.2 修改设备树配置文件
1.3 移动内核和驱动到指定位置
1.4 应用更改并重启验证
二、编译刷入完整系统
2.1 获取源码和工具链
- 创建工具链放置目录
mkdir $HOME/l4t-gcc-toolchain
cd $HOME/l4t-gcc-toolchain- 下载并解压交叉编译工具链
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2
tar xf aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2- 进入到缓存好的刷机固件目录
cd $HOME/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/source #根据实际目录进行修改- 根据 release tag 拉取源码。Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer
./source_sync.sh -k -t <release-tag> #<release-tag>替换为你自己的发行版本如 jetpack_36.4.32.2 修改内核源码
2.3 编译内核
此步骤可能需要进行半个小时以上
- 安装编译依赖工具
sudo apt install build-essential bc
sudo apt-get install git bison flex libssl-dev zip libncurses-dev make
sudo apt-get install build-essential bc- 创建输出目录
cd ../../
mkdir kernel_out - 编译安装内核
export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc-toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- #设置交叉编译工具
make -C kernel #构建 Jetson Linux 内核及其 in-tree 模块，生成image
sudo -E make install -C kernel #安装内核模块和树内模块，这个命令将会把内核的映像和模块复制到系统中的相应目录cp kernel/kernel-jammy-src/arch/arm64/boot/Image /Linux_for_Tegra/kernel/Image
- 构建NVIDIA树外模块（驱动程序）