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4G模块使用说明


移远通信LTE Standard EM05系列是一款专为IoT/M2M应用而设计的LTE Cat 4模块。采用节省空间的M.2（NGFF）封装类型，超薄、紧凑的设计使其更易于嵌入到小尺寸产品中。

EM05系列支持最大下行速率150 Mbps，最大上行速率50 Mbps,包含三个型号：EM05-CN、EM05-E和EM05-G。支持LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA和CDMA等多种网络制式。

要在Jetson系列上使用EM-05模块需要重新编译系统内核并刷入新编译的系统。

一、替换新内核

1.1 拉取编译好的资料
1.2 修改设备树配置文件
1.3 移动内核和驱动到指定位置
1.4 应用更改并重启验证

二、编译刷入完整系统

2.1 获取源码和工具链
  • 创建工具链放置目录
mkdir $HOME/l4t-gcc-toolchain
cd $HOME/l4t-gcc-toolchain
  • 下载并解压交叉编译工具链
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2
tar xf aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2
  • 进入到缓存好的刷机固件目录
cd $HOME/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/source  #根据实际目录进行修改
 ./source_sync.sh -k -t <release-tag> #<release-tag>替换为你自己的发行版本如 jetpack_36.4.3
2.2 修改内核源码

2.3 编译内核

此步骤可能需要进行半个小时以上

  • 安装编译依赖工具
sudo apt install build-essential bc
sudo apt-get install git bison flex libssl-dev zip libncurses-dev make
sudo apt-get install build-essential bc
  • 创建输出目录
cd ../../                    
mkdir kernel_out 
  • 编译安装内核
export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc-toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-        #设置交叉编译工具
make -C kernel                     #构建 Jetson Linux 内核镜像
sudo -E make install -C kernel     #安装内核模块和树内模块
  • 将内核镜像复制到刷机目录下
cp kernel/kernel-jammy-src/arch/arm64/boot/Image ../Linux_for_Tegra/kernel/Image
  • 构建NVIDIA树外模块（驱动程序） 
export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc-toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export KERNEL_HEADERS=$PWD/kernel/kernel-jammy-src
make modules
  • 安装到刷机目录下
export INSTALL_MOD_PATH=$HOME/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/rootfs/ #根据实际目录进行修改
sudo -E make modules_install
  • 开始构建DTB
export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc-toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export KERNEL_HEADERS=$PWD/kernel/kernel-jammy-src
make dtbs
  • 将生成的dtb文件拷贝到刷机目录
cp kernel-devicetree/generic-dts/dtbs/* /Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
2.4 刷入系统
  • 进入刷机固件缓存目录
cd $HOME/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/source  #根据实际目录进行修改

使用命令行刷机

  • super模式
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal
  • 普通模式
sudo ./flash.sh jetson-orin-nano-devkit-nvme internal
2.5 开机验证

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