一、产品介绍
1. 简介
Jetson Orin Nano 是Jetson Orin系列中的入门级产品，提供 4GB 和 8GB 两种内存组合，AI算力高达 20 TOPS/40 TOPS，在super模式下至高34TOPS/67TOPS，同时其拥有丰富的接口资源，并且支持NVIDIA的软件生态，是AI机器人，AI大模型和计算机视觉开发的得力工具。
| Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | |
| AI算力 (INT8) | 34 TOPS (稀疏) 20 TOPS (密集) |
67 TOPS (稀疏) 33 TOPS (密集) |
| GPU | 512 核 CUDA核心 16 个 Tensor Core GPU@1020MHz | 1024 核 CUDA核心 32 个 Tensor Core GPU@1020MHz |
| CPU | 6x A78 @ 1.7GHz | 6x A78 @ 1.7GHz |
| Module Power | 7W | 15W | 25W | 7W | 15W | 25W |
2. 外观
3. 接口
| 接口类型 | 规格详情 |
|---|---|
| CSI 摄像头接口 | • 支持 MIPI CSI-2 标准 • D-PHY 2.1 物理层（最高 20 Gbps） • 最多支持 4 个物理摄像头 • 通过虚拟通道支持最多 8 路视频流 • Orin Nano Super 开发者套件额外提供 2 个独立的 22 针 MIPI CSI-2 连接器 |
| PCIe 接口 | • 支持 PCIe 3.0 标准 • 配置：1 个 x4 通道 + 3 个 x1 通道 • 支持根端口和端点模式 • Orin Nano Super 开发者套件额外提供： - M.2 Key M 插槽 (x4 PCIe 3.0) - M.2 Key M 插槽 (x2 PCIe 3.0) - M.2 Key E 插槽 |
| USB 接口 | • USB 3.2 Gen 2 (10Gbps) 接口 • USB 2.0 接口 • Orin Nano Super 开发者套件额外提供： - 4 个 USB 3.2 Type-A 端口 - 1 个 USB Type-C UFP（设备模式） |
| 网络接口 | • 1 个千兆以太网 (GbE) 接口 • RJ45 连接器（仅 Orin Nano Super 开发者套件提供物理接口） • 无 10GbE 支持 |
| 显示输出 | • 支持 DisplayPort 1.2（支持多流传输 MST） • 支持 eDP 1.4 • 支持 HDMI（1.4 或 2.1 根据型号不同） • Orin Nano Super 开发者套件提供专用 DisplayPort 1.2 物理接口 |
| 存储接口 | • 支持外部 NVMe 存储 • Orin Nano Super 开发者套件额外提供： - SD 卡插槽 - M.2 NVMe 支持 |
| 扩展接口 | • 支持多种工业标准接口： - 3x UART - 2x SPI - 2x I2S（音频） - 4x I2C - 1x CAN（控制器局域网） - DMIC（数字麦克风） - DSPK（数字扬声器） - PWM（脉冲宽度调制） - GPIO（通用输入输出） • Orin Nano Super 开发者套件额外提供： - 40 针扩展接头（整合多种接口） - 12 针按钮接头 - 4 针风扇接头 |
| 其他物理接口 | • Orin Nano Super 开发者套件独有： - 直流电源插座 - 电源按钮 - 复位按钮 - microSD 卡插槽 • 模块型号需通过载板实现电源和物理控制 |
4. 注意事项