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一、产品介绍

1. 简介

Jetson Orin Nano 是Jetson Orin系列中的入门级产品,提供 4GB 和 8GB 两种内存组合,AI算力高达 20 TOPS/40 TOPS,在super模式下至高34TOPS/67TOPS,同时其拥有丰富的接口资源,并且支持NVIDIA的软件生态,是AI机器人,AI大模型和计算机视觉开发的得力工具。


Orin Nano 4GB Orin Nano 8GB
AI算力 (INT8) 34 TOPS (稀疏)
20 TOPS (密集)
67 TOPS (稀疏)
33 TOPS (密集)
GPU 512 核 CUDA核心 16 个 Tensor Core   GPU@1020MHz 1024 核 CUDA核心 32 个 Tensor Core   GPU@1020MHz
CPU 6x A78 @ 1.7GHz 6x A78 @ 1.7GHz
Module Power 7W | 15W | 25W  7W | 15W | 25W 

2. 外观

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3. 接口

接口类型 规格详情
CSI 摄像头接口  支持2x MIPI CSI-2 标准
22 D-PHY 2.1 物理层(最高 20 Gbps)
• 最多支持 4 个物理摄像头
• 通过虚拟通道支持最多 8 路视频流
• 提供 2 个独立的 22 针 MIPI CSI-2 连接器
PCIe 接口  支持 PCIe 3.0 标准
• 配置:1 个 x4 通道 + 3 个 x1 通道
M.2 Key M 插槽,支持 (x4 PCIe 3.0) - 0
M.2 Key M 插槽,支持 (x2 PCIe 3.0) - 0
M.2 Key E 插槽
USB 接口

 4 x USB 3.2 Gen 2 (10Gbps) 接口

• USB 2.0Type-C 接口
UFP

网络接口 • 1 个千兆以太网 (GbE) 接口
• RJ45 连接器(仅 Orin Nano Super 开发者套件提供物理接口)
显示输出  支持1x DisplayPort 1.2(支持多流传输2 MST)
(+MST) 支持 eDP 1.4
• 支持 HDMI(1.4 或 2.1 根据型号不同)连接器
存储接口

• 支持外部 NVMe 存储

• 支持SD卡

扩展接口

支持多种工业标准40 针扩展
- 3x UART
- 2x SPI
- 2x I2S(音频)
- 4x I2C
- 1x CAN(控制器局域网)
- DMIC(数字麦克风)
- DSPK(数字扬声器)
- PWM(脉冲宽度调制)
- GPIO(通用输入输出)

• 12 针按钮接头
• 4 针风扇接头


4. 注意事项
  • 开发板允许电源为9~19V 5A MAX,注意使用高品质电源接入开发板,以免损坏载板和和核心卡