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非官方载板替换设备树流程

使用方法

  1. 短接底板中的FC REC引脚与GND引脚并重新上电，使设备进入恢复模式。

  2. 通过Type-C端口连接至Ubuntu主机，使用NVIDIA SDK Manager刷入**JetPack 5.1.5 (super)**系统。

  3. 设备正常开机后，打开终端命令行，替换DTB设备树文件并重启设备。

    • Jetson Orin Nano 4G 请使用以下代码

      sudo cp kernel_tegra234-p3767-0004-super-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo reboot

    • Jetson Orin Nano 8G 请使用以下代码

      sudo cp kernel_tegra234-p3767-0003-super-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo reboot

    • Jetson Orin NX 8G 请使用以下代码

      sudo cp kernel_tegra234-p3767-0001-super-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo reboot

    • Jetson Orin NX 16G 请使用以下代码

      sudo cp kernel_tegra234-p3767-0000-super-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo reboot

    替换设备树后，3个USB3.2端口可正常工作，Type-C端口系统默认处于关闭状态

  4. 配置Type-C端口为Device模式

    sudo bash -c 'echo device > /sys/class/usb_role/usb2-0-role-switch/role'

    使用Type-C端口连接到PC主机时，有以下功能

    1. COM口，设备的终端命令行
    2. 虚拟网卡，设备ip地址默认为：192.168.55.1
    3. NCM (Network Control Model)，设备可通过PC主机联网，仅支持Linux、Mac

    *注意：此命令为临时启用，重启会失效

  5. 开机默认配置Type-C端口为Device模式

    sudo sed -i 's#exit 0#echo device > /sys/class/usb_role/usb2-0-role-switch/role\nexit 0#g' /opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh
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