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Orin Nano/NX USB配置说明

一、Jetson Orin Nano配置方法

1. JetPack 5.1.5配置方法

1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。

     参考官方固件刷机流程

1.2 将设备树文件下载到开发板

     设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。

git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git
cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/
1.3 使用命令行替换设备树。

选择执行以下命令替换DTB设备树文件并重启设备。

  • Jetson Orin Nano 4G 请使用以下代码
sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
sudo cp kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb
sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb
sudo reboot
  • Jetson Orin Nano 8G 请使用以下代码
sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
sudo cp kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb
sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb
sudo reboot

2. JetPack 6.2.1配置方法

2.1 刷入JetPack 6.2.1系统。

     参考官方固件刷机流程

2.2 将设备树文件下载到开发板
  • 设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。
git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git
cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/6.2/
1.3 使用命令行替换设备树。

选择执行以下命令增加DTB设备树文件并重启设备。

  • Jetson Orin Nano 4G 请执行以下代码
sudo cp orin_nano_4g.dtb /boot/dtb
sudo sed -i 's#console=tty0#console=tty0\n      FDT /boot/dtb/orin_nano_4g.dtb#g' /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo reboot
  • Jetson Orin Nano 8G 请执行以下代码
sudo cp orin_nano_8g.dtb /boot/dtb
sudo sed -i 's#console=tty0#console=tty0\n      FDT /boot/dtb/orin_nano_8g.dtb#g' /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo reboot

二、Jetson Orin NX配置方法

1. JetPack 5.1.5配置方法

1. 1刷入JetPack 5.1.5系统。

     参考官方固件刷机流程

1.2 将设备树文件下载到开发板
  • 设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。
git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git
cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/
1.3 使用命令行替换设备树。

选择执行以下命令替换DTB设备树文件并重启设备。

  • Jetson Orin NX 8G 请执行以下代码
sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
sudo cp kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb
sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb
sudo reboot
  • Jetson Orin NX 16G 请执行以下代码
sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
sudo cp kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb
sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb
sudo reboot

2. JetPack 6.2.1配置方法

2.1 刷入JetPack 6.2.1系统。

     参考官方固件刷机流程

2.2 将设备树文件下载到开发板
  • 设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。
git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git
cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/6.2/
2.3 使用命令行替换设备树。

选择执行以下命令增加DTB设备树文件并重启设备。

  • Jetson Orin NX 8G 请使用以下代码
sudo cp orin_nx_8g.dtb /boot/dtb
sudo sed -i 's#console=tty0#console=tty0\n      FDT /boot/dtb/orin_nx_8g.dtb#g' /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo reboot
  • Jetson Orin NX 16G 请使用以下代码
sudo cp orin_nx_16g.dtb /boot/dtb
sudo sed -i 's#console=tty0#console=tty0\n      FDT /boot/dtb/orin_nx_16g.dtb#g' /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo reboot

检测配置结果


替换设备树后，4个USB3.0端口（C1901为3个）可正常工作，Type-C端口系统默认处于关闭状态
可使用以下命令查看USB端口工作情况。
lsusb -t
  • 未替换设备树前：

1-1.png

  • 替换设备树成功后：

2.png

您也可以自行使用DISK工具或dd指令测试读写速率是否达到USB3.0的标准。

三、配置Tpye-C端口模式

  • 配置Type-C端口为Device模式

注意：此命令为临时启用，重启会失效。

sudo bash -c 'echo device > /sys/class/usb_role/usb2-0-role-switch/role'

设置后，使用Type-C端口连接到PC主机时，具有以下功能

  1. COM口，设备的终端命令行
  2. 虚拟网卡，设备ip地址默认为：192.168.55.1
  3. NCM (Network Control Model)，设备可通过PC主机联网，仅支持Linux、Mac
  •  开机默认配置Type-C端口为Device模式（永久有效）
sudo sed -i 's#exit 0#echo device > /sys/class/usb_role/usb2-0-role-switch/role\nexit 0#g' /opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh
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