Orin Nano/NX USB配置说明

本说明仅适用于设备Jetson Orin Nano/NX，在系统版本：JetPack 5.1.5中测试通过。

在刷入官方系统后，通过替换设备树，可使底板中的USB3.2端口和Type-C端口正常工作。

使用方法

1. 使用NVIDIA SDK Manager刷入JetPack 5.1.5系统。

        参考官方固件刷机流程

2. 将设备树文件下载到开发板

        设备正常开机后，打开终端命令行，将修改后的设备树文件下载到开发板。

git clone https://gitee.com/kongyuantech/document.git
cd document/AN002\ Orin\ Nano\ NX\ USB配置/5.1.4/

3.使用命令行替换设备树。

选择执行以下命令替换DTB设备树文件并重启设备。

• Jetson Orin Nano 4G  请使用以下代码

  
  

  sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
  sudo cp kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
  sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb
  sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb
  sudo reboot

• Jetson Orin Nano 8G  请使用以下代码

  sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
  sudo cp kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
  sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb
  sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb
  sudo reboot
  

  
  

• Jetson Orin NX 8G  请使用以下代码

  sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
  sudo cp kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
  sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb
  sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb
  sudo reboot

  
  

• Jetson Orin NX 16G  请使用以下代码

  sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb.backup # 备份原设备树文件
  sudo cp kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/dtb
  sudo chown 0:0 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb
  sudo chmod 644 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb
  sudo reboot
  

  
  

替换设备树后，3个USB3.2端口可正常工作，Type-C端口系统默认处于关闭状态