Orin Nano&NX JetPack6 GPIO教程

1.获取GPIO口的寄存器地址

1.GPIO口位置图 2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量 PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x0243400...

2.使用命令行控制GPIO

1.安装busybox与libgpiod2 sudo apt install busybox libgpiod2 2.获取寄存器地址与GPIO名称 以31号引脚为例，0x02430070为...