1.获取GPIO口的寄存器地址

1.GPIO口位置图

2.PADCTL基地址与GPIO口偏移量

PADCTL_A0(PADCTL_G3) 0x02430000
PADCTL_A4(PADCTL_G4) 0x02434000
PADCTL_A16(PADCTL_EDP) 0x02440000
PADCTL_A24(PADCTL_G7) 0x02448000

7号 GPIO09 PADCTL_G7_SOC_GPIO59_0 0x30 gpio-492 PAC.06 0x02448030
15号 GPIO12 PADCTL_EDP_SOC_GPIO39_0 0x20 gpio-433 PN.01 0x02440020
29号 GPIO01 PADCTL_G3_SOC_GPIO32_0 0x68 gpio-453 PQ.05 0x02430068
31号 GPIO11 PADCTL_G3_SOC_GPIO33_0 0x70 gpio-454 PQ.06 0x02430070
32号 GPIO07 PADCTL_G4_SOC_GPIO19_0 0x80 gpio-389 PG.06 0x02434080
33号 GPIO13 PADCTL_G4_SOC_GPIO21_0 0x40 gpio-391 PH.00 0x02434040

3.（可选）参考官方教程

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.4.3/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonOrinNxNanoSeries.html#changing-the-pinmux