C2401 Inroduction
产品简介
C2401 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的高密度小尺寸载板。在保证小体积的同时拥有完备的接口，如双网口、双 USB 接口，以及丰富的拓展能力，能拓展4G/5G 模块等接口。优秀的堆叠设计为该载板带来良好的易用性。
正面
背面
产品特点
- 配备先进的车规级 E-fuse 芯片，带来完备的过压、欠压保护、短路保护、过流保护、反接保护。
- 选用超低内阻 Buck 芯片，匹配先进的合金扁线电感，低发热，高饱和电流的特性能给核心卡带来稳定的供电。
- 8层 2u 沉金塞孔工艺 PCB，配合小体积高密度设计，外围尺寸仅 55x92mm。
- 丰富的外设接口，双 USB3.0，双网口，其中一路 2.5G 支持 PTP 协议及高达 16K bytes 巨型帧。
- M.2 接口同面设计，带来良好的实用性，更换无线网卡、固态硬盘无需拆除核心卡且带有二次开发接口，可拓展 4G/5G 网口等。
产品规格
| 供电电压 | 12V 兼容 (9.5V-30V) |
| 电源接口 | XT30 接口 |
| 支持的核心 | Orin Nano 4G/8G Orin NX 8G/16G |
| 以太网 | 1x 千兆网口（RJ45）支持 9KB 巨型帧 1x 2.5G 网口（RJ45）支持 16KB 巨型帧、PTP 协议 |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E（2230） |
| 存储扩展 | 1x M.2 Key M (2230 NVME SSD) |
| 显示 | 1x Mini HDMI V2.1 |
| USB | 2x USB3.2 (10Gbps) 1x USB2.0 (GH1.25-4p) |
| USB C | 1x Type C (USB2.0) 烧录固件用 |
| 相机接口 | 1x CSI-22P |
| 其余接口 | UART、CAN、I2C |
| RTC 电池 | 1x RTC 后备时钟电池接口 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
- 本底板支持 12V (9.5V~30V) 供电，请保证电源拥有足够的功率，以保证系统工作正常。当供电电压大于 15V 且负载较大时，请注意加强散热。
- 本产品支持电源输入反接保护，但原则上在任何时刻都不应反接电源。
- 每组 USB 接口合计最大输出电流为 2.5A，当系统监测到电流大于 2.5A 时，会切断 USB 供电输出。
- 禁止在载板未断电时拔插核心卡，该行为会导致核心卡及载板损坏，由不规范操作产生的损失将由客户自行承担。
接口布局
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | XT30 电源接口 | 11 | USB2.0 Connector (GH1.25 4p) |
| 2 | Mini HDMI 接口 | 12 | UART2 Connector (GH1.25 4p) |
| 3 | USB Type C (USB2.0) | 13 | UART1 Connector (GH1.25 4p) |
| 4 | REC Button (恢复模式) | 14 | CAN Bus (GH1.25 2p) |
| 5 | Power Button (电源键) | 15 | RTC 电池接口 |
| 6 | PWM 风扇接口 | 16 | 4Pin Switch |
| 7 | USB 3.0 Type A (堆叠 x2) | 17 | Camera (#1) Connector 22pin 0.5mm |
| 8 | RJ45 网口1 (2.5G速率) | 18 | 30Pin 拓展母座 |
| 9 | RJ45 网口2 (千兆速率) | 19 | M.2 M-key 接口 (2230) |
| 10 | Jetson Orin 模组接口 (SODIMM) | 20 | M.2 E-key 接口 (2230) |
部分功能及接口介绍
电源接口 (1)
电源接口使用 XT30PW-M36 接口，与其配对的连接器型号是 XT30U-F，具体定义如下。
- 推荐输入电压为 12V，可支持的电压范围是 10V-30V。欠压保护电压为 9.5V，过压保护 31V。
- 该接口具有反接保护，但原则上任何时候都需检查好极性，确认正确再接入电源。
- 当使用 ORIN NANO 系列时，请保证输入电源拥有最少 45W 的输出能力，使用 ORIN NX 系列时，请保证输入电源拥有最少 60W 的输出能力。
| 核心卡 | 推荐的电源输出能力 | 使用 USBC-PD 供电需要支持 |
|---|---|---|
| ORIN NANO 4G/8G | 45W | 最少 20V 2.25A 协议 |
| ORIN NX 8G/16G | 60W | 最少 20V 3A 协议 |
REC 按钮 (4)
C2401 载板有两种方式进入恢复模式：
- 方式一（按键法）： 在断电的情况下，按下 REC 按钮不放，再接通电源，即可进入恢复模式，进行刷机等操作（请注意，恢复模式仅持续 60 秒，系统检测到无刷机操作后，会自动进入正常开机时序。）
- 方式二（拨码法）： 将载板背面的拨码开关 3 拨动至 ON，这样在每次上电时，系统都将会进入恢复模式。
启动按钮 (5)
C2401 设置了一个启动按钮，该按钮具有以下功能：
- 系统启动时：按动一次进入关机界面，长按 10 秒强制关机。
- 系统关闭时：按动一次进行开机。
- 禁用自动开机： 将载板背面的拨码开关 2 拨动至 ON，将禁用上电自动开机，需手动按动启动按钮进行开机。
拓展排母 (18)
该排母规格为 2x15P 1.27mm，第一脚及定义如下：
- VCC IN 的电压大小取决于输入电压，最大不能超过 3A，VDD_5V 和 VDD_3V3 最大能提供 1A 电流。
- I2C、GPIO、SPI、UART 电平均为 3.3V。
- PG 信号：当上层板正常工作时，输出高电平。
- 13、15、19、21 这组 USB3.0 接口，在使用官方固件的情况下默认是关闭的，开启教程请参考设备树替换说明。
CSI 接口 (17)
CSI 摄像头接口使用教程请参考：CSI 接口说明
USB、串口及 CAN
- RTC 电池接口 (15)： 该连接器型号为 MX1.25-2P，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池。接入电池后，需要进行配置才能启用 RTC 时钟。
- CAN 接口 (14)： 定义如上图所示，使用 GH1.25-2P 接口。CAN 接口默认不接入终端电阻，可将载板背面的拨码开关 1 拨动至 ON，接入 120Ω 终端电阻。具体配置方法请参考 CAN配置说明
- UART (12)(13)： 使用的连接器型为 GH1.25-4P，接口电平为 3.3V，其中 UART2 只能用于 DEBUG，该接口 5V 输出最大电流为 0.5A。
- USB 2.0 接口 (11)： 使用的连接器型号为 GH1.25-4P，该接口 5V 输出最大电流为 0.5A。
RTC 时钟配置方法，及 UART 等接口使用方法，请参考 RTC配置说明链接
RJ45网口
- 千兆网口 (8)： 使用与原厂一致的RTL8111千兆网卡芯片，无需额外调试驱动。
- 2.5G网口 (9)： 使用RTL8125 2.5G网卡，启用需要额外安装驱动，具体说明参考有线网卡驱动设置。
产品载板尺寸 (mm)
| 位置 | 推荐螺钉规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2 螺钉或铜柱 | 螺钉或铜柱最大直径不得大于 4.5mm |
| 核心卡 | M2.5X4 薄头螺钉 | 螺钉最大直径不得大于 5mm |
| M.2 连接器 | M2.5X4 薄头螺钉 | 螺钉最大直径不得大于 5mm |
产品套件尺寸 (mm)
