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C2401 Inroduction

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Introduction

The C2401 is a compact, high-density carrier board designed for NVIDIA Jetson Orin Nano/NX modules. It boasts comprehensive connectivity options, including dual Ethernet ports, dual USB ports, and expansion support for 4G/5G modules. Its space-saving stacked design ensures excellent ease of integration.

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正面

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背面

Features

  •  Equipped with an advanced automotive-grade E-fuse chip, providing comprehensive protection against over-voltage, under-voltage, short-circuit, over-current, and reverse polarity.
  • Utilizes an ultra-low-resistance Buck chip, matched with an advanced alloy flat-wire inductor, featuring low heat generation and high saturation current characteristics to ensure stable power supply to the module.
  • Features an 8-layer, 2u gold-plated, via-in-pad (VIP) process PCB, combined with a compact, high-density design, resulting in an external dimension of only 55x92mm.
  • Rich peripheral interfaces, including dual USB 3.0 ports and dual network ports (Ethernet). One of the 2.5G ports supports the PTP (Precision Time Protocol) and high-density jumbo frames up to 16K bytes.
  • The M.2 interface is designed on the same side for excellent accessibility and practicality. This allows for the replacement of the Wi-Fi card or solid-state drive (SSD) without needing to dismantle the module. It also includes a secondary development interface for expansion, such as 4G/5G network adapter.

产品规格

Supply Voltage

12V (compatible with 9.5V-30V)

Power Connector

XT30 interface

Supported Module

Orin Nano 4G/8G

Orin NX 8G/16G

Ethernet

1x Gigabit Ethernet Socket (RJ45) , supports 9KB  jumbo frames

1x 2.5G Ethernet Socket (RJ45) , supports 16KB jumbo frames and PTP protocol

Wireless Network

1x M.2 Key E（2230）

 External Storage

1x M.2 Key M (2230 NVME SSD)

DisplayPort

1x Mini HDMI V2.1

USB

2x USB3.2 (10Gbps)

1xUSB2.0(GH1.25-4p)

USB-C

1x Type C (USB 2.0) for firmware flashing

Camera

1x CSI-22P

Other

UART, CAN, I2C

RTC

1x RTC backup clock battery interface

Operating Temperature

0℃~45℃

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l The carrier board requires a 12V(compatible with 9.5-30V) DC power supply. To ensure normal system operation, a power adapter with sufficient current output must be used. Additionally, under high load conditions with an input voltage exceeding 15V, adequate heat dissipation must be provided to prevent overheating.

l This product includes reverse-polarity protection. Nevertheless, do not connect the power supply in reverse.

l The overcurrent protection (OCP) threshold for all USB ports is 2.5A. Exceeding this limit will trigger an automatic power-off.

l In contrast to the original M.2 2230 interface, the backplane's network interface now features a symmetrical layout.

Do not hot-swap the module. Always power off the board before inserting or removing the module. Failure to do so may damage the module and the carrier board. Damage caused by improper operation is not covered under warranty.

Interface Layout

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序号 名称 序号 名称
1 XT30 Power Jack 11 USB2.0 Connector (GH1.25 4p)
2 Mini HDMI  12 UART2 Connector (GH1.25 4p)
3 USB Type C (USB2.0) 13 UART1 Connector (GH1.25 4p)
4 REC Button  14 CAN Bus (GH1.25 2p)
5 Power Button  15 RTC 
6 PWM Fan 16 4Pin Switch
7 USB 3.0 Type A 17 Camera (#1) Connector 22pin 0.5mm
8 RJ45 1 (2.5G) 18 30Pin Expansion Interface
9 RJ45 2 (1000M) 19 M.2 M-key (2230)
10 Jetson Orin Module Interface (SODIMM) 20 M.2 E-key  (2230)

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Partial Features and Interfaces

Power interface (1)

电源接口使用 XT30PW-M36 接口，与其配对的连接器型号是 XT30U-F，具体定义如下。

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  • 推荐输入电压为 12V，可支持的电压范围是 10V-30V。欠压保护电压为 9.5V，过压保护 31V。
  • 该接口具有反接保护，但原则上任何时候都需检查好极性，确认正确再接入电源。
  • 当使用 ORIN NANO 系列时，请保证输入电源拥有最少 45W 的输出能力，使用 ORIN NX 系列时，请保证输入电源拥有最少 60W 的输出能力。
核心卡 推荐的电源输出能力 使用 USBC-PD 供电需要支持
ORIN NANO 4G/8G 45W 最少 20V 2.25A 协议
ORIN NX 8G/16G 60W 最少 20V 3A 协议
REC 按钮 (4)

C2401 载板有两种方式进入恢复模式：

  • 方式一（按键法）： 在断电的情况下，按下 REC 按钮不放，再接通电源，即可进入恢复模式，进行刷机等操作（请注意，恢复模式仅持续 60 秒，系统检测到无刷机操作后，会自动进入正常开机时序。）

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  • 方式二（拨码法）： 将载板背面的拨码开关 3 拨动至 ON，这样在每次上电时，系统都将会进入恢复模式。

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启动按钮 (5)

C2401 设置了一个启动按钮，该按钮具有以下功能：

  • 系统启动时：按动一次进入关机界面，长按 10 秒强制关机。
  • 系统关闭时：按动一次进行开机。

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  • 禁用自动开机： 将载板背面的拨码开关 2 拨动至 ON，将禁用上电自动开机，需手动按动启动按钮进行开机。

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拓展排母 (18)

该排母规格为 2x15P 1.27mm，第一脚及定义如下：

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  • VCC IN 的电压大小取决于输入电压，最大不能超过 3A，VDD_5V 和 VDD_3V3 最大能提供 1A 电流。
  • I2C、GPIO、SPI、UART 电平均为 3.3V。
  • PG 信号：当上层板正常工作时，输出高电平。
  • 13、15、19、21 这组 USB3.0 接口，在使用官方固件的情况下默认是关闭的，开启教程请参考设备树替换说明。
CSI 接口 (17)

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CSI 摄像头接口使用教程请参考：CSI 接口说明

USB、串口及 CAN

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  • RTC 电池接口 (15)： 该连接器型号为 MX1.25-2P，使用电池时，请确认好极性，禁止接反电池。接入电池后，需要进行配置才能启用 RTC 时钟。
  • CAN 接口 (14)： 定义如上图所示，使用 GH1.25-2P 接口。CAN 接口默认不接入终端电阻，可将载板背面的拨码开关 1 拨动至 ON，接入 120Ω 终端电阻。具体配置方法请参考 CAN配置说明

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  • UART (12)(13)： 使用的连接器型为 GH1.25-4P，接口电平为 3.3V，其中 UART2 只能用于 DEBUG，该接口 5V 输出最大电流为 0.5A。
  • USB 2.0 接口 (11)： 使用的连接器型号为 GH1.25-4P，该接口 5V 输出最大电流为 0.5A。

RTC 时钟配置方法，及 UART 等接口使用方法，请参考 RTC配置说明链接

RJ45网口
  • 千兆网口 (8)： 使用与原厂一致的RTL8111千兆网卡芯片，无需额外调试驱动。
  • 2.5G网口 (9)： 使用RTL8125 2.5G网卡，启用需要额外安装驱动，具体说明参考有线网卡驱动设置。 

产品载板尺寸 (mm)

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位置 推荐螺钉规格 备注
载板固定孔 M2 螺钉或铜柱 螺钉或铜柱最大直径不得大于 4.5mm
核心卡 M2.5X4 薄头螺钉 螺钉最大直径不得大于 5mm
M.2 连接器 M2.5X4 薄头螺钉 螺钉最大直径不得大于 5mm

产品套件尺寸 (mm)

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技术支持

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