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jtop 是英伟达专为 ​​Jetson 系列边缘计算设备​​开发的​​交互式系统监控工具。 1 安装jtop 安装jtop需要的依赖库 sudo apt update sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip 安装jtop sudo pip3 install -U pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple sudo pip3 install jetson-stat...

Jetson CUDA是NVIDIA为边缘AI设计的并行计算平台，基于ARM的Jetson系列硬件，支持GPU加速深度学习与实时推理，低功耗高性能。 安装CUDA JETSON SDK sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack 对开发板进行压力测试 以下测试仅在 JetPack 6.1 (rev1) 和 JetPack 5.1.5 版本中通过验证 调整功耗上限： sudo nvpmodel -m 2 #nano 模式2为super s...

JetPack预装的opencv没有启用cuda，需要自行编译安装。 1. 脚本一键安装 #!/bin/bash # opencv_install.sh # Modified from https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.10.0_Jetpack6.1.sh version="4.10.0" folder="workspace" remove_old="" set -e # Parse ...

​​PyTorch 是 Python 中最流行、最易用的深度学习框架之一。它让开发者能够像操作普通 Python 代码一样，直观、灵活地设计和训练复杂的神经网络模型。其简洁的 API 设计和强大的 GPU 加速支持，使得从研究想法到实际部署的开发过程都极其高效便捷，广受开发者青睐。​ NVIDIA 为 Jetson 系列设备专门适配了对应的软件包，其版本依赖关系如下： PyTorch Version NVIDIA Framework Container NVIDIA Framework Whee...

1. 运行以下指令安装ollama curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 2. 检查是否正确安装 jetson@jetson-desktop:~$ ollama -v ollama version is 0.9.6 3. 下载并运行deepseek-r1 1.5b模型 ollama run deepseek-r1:1.5b

开始本节内容前请确定您的网络环境能正常拉取docker镜像 Jetson-container是NVIDIA为Jetson设备打造的轻量Docker环境，预装CUDA、cuDNN、TensorRT，快速部署AI边缘应用。 本节以 Jetson Orin NX 16GB，JetPack6.2.1 运行 Comfy-UI 为例进行展示。您也可以参考官方示例 Comfy-UI 是一款专业的节点式Stable Diffusion图形界面，拖拽连接即可构建文生图工作流，支持LoRA、ControlNet、视频扩散，低代码...

无线网卡 在 JetPack6 以后官方移除了自带的 Intel 8625NGW 驱动，同时为了能够使用性能更优的 Intel AX200 和 AX210 网卡我们需要自行手动安装 Intel 网卡驱动包。 1.  插入网卡，通电开机，并查看网卡状态 sudo lshw -C network 若显示product: Wi-Fi 6 AX200，则硬件已经检测到，若看到UNCLAIMED字样则表明驱动未安装 2. 安装 iwlwifi 驱动 iwlwifi 是英特尔（Intel）为其无线网卡开发的开源驱动...

移远通信LTE Standard EM05系列是一款专为IoT/M2M应用而设计的LTE Cat 4模块。采用节省空间的M.2（NGFF）封装类型，超薄、紧凑的设计使其更易于嵌入到小尺寸产品中。 EM05系列支持最大下行速率150 Mbps，最大上行速率50 Mbps,包含三个型号：EM05-CN、EM05-E和EM05-G。支持LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA和CDMA等多种网络制式。 要在Jetson系列上使用EM-05模块需要重新编译系统内核...

环境准备 安装编译依赖工具 sudo apt install build-essential bc git bison flex libssl-dev zip libncurses-dev make git 创建工具链放置目录 mkdir $HOME/l4t-gcc-toolchain cd $HOME/l4t-gcc-toolchain 下载并解压交叉编译工具链 wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r3...

开机时，开发板会进入UEFI引导系统启动，期间会显示NVIDIA默认的LOGO背景，如果您需要自定义该图片，需要按照一下操作获取UEFI源码替换图片内容重新编译UEFI并刷入到开发板中。 一、安装docker环境 如果已安装docker可以跳过此步骤，但要确保当前用户添加到docker 用户组 sudo apt install docker.io 将当前用户添加到docker 用户组后重启生效 sudo usermod -a -G docker ${USER} sudo reboot 设置变量 ex...

产品简介 C2401 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的高密度小尺寸载板。在保证小体积的同时拥有完备的接口，如双网口、双 USB 接口，以及丰富的拓展能力，能拓展4G/5G 模块等接口。优秀的堆叠设计为该载板带来良好的易用性。 正面 背面 产品特点 配备先进的车规级 E-fuse 芯片，带来完备的过压、欠压保护、短路保护、过流保护、反接保护。 选用超低内阻 Buck 芯片，匹配先进的合金扁线电感，低发热，高饱和电流的特性能给核心卡带来稳定的供...

产品简介 Jetson Orin Nano Lite (C1901) 是一款针对 Jetson Orin Nano & NX 核心卡进行开发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。 正面 背面 产品特点 C1901基于原厂方案进行开发，提供接近公版的体验 支持 Orin Nano 4G/8G & Orin NX 8G/16G 高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接...

1. 安装ubuntu虚拟机 1.1 下载VMware Workstation 通过百度网盘下载此文件：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy 1.2 安装VMware Workstation 打开VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 选项保持默认即可，点下一步 ...

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明 1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机  1.1 设置VMware的USB模式 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。 1.2 进入恢复模式 ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​ ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑...

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明 1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机  1.1 设置VMware的USB模式 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。 1.2 进入恢复模式 ​​使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。​​ ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑...

产品简介 C1902 是一款针对 Jetson Orin Nano & NX 核心卡进行研发的载板，该底板基于公版方案进行开发，完美兼容官方设计套件的功能，包括全速的 USB3.0 接口及 TYPE-C 接口。 正面 背面 产品特点 C1902 基于原厂方案进行开发，所有接口功能与原厂一致且可以 直接烧录 Developer Kit 固件。 支持 Orin Nano 4G/8G & Orin NX 8G/16G。 高品质 6 层沉金 PCB，全 MLCC 电容以...

建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明 1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机  1.1 设置VMware的USB模式 将USB连接模式设置为 将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。 1.2 进入恢复模式 ​​按住REC 按钮（如下图所示）。 ​​使用 USB to Tpye-C 数据线将开发板连接到电脑。​​ ​​接通开发...

1.获取GPIO口的引脚名称与编号 1.GPIO口位置图 2.GPIO口的引脚名称与编号 7号 GPIO09 492 PAC.0615号 GPIO12 433 PN.0129号 GPIO01 453 PQ.0531号 GPIO11 454 PQ.0632号 GPIO07 389 PG.0633号 GPIO13 391 PH.00   2.使用命令行控制GPIO 1.获取GPIO口的引脚名称与编号 以31号引脚为例，454为GPIO口编号，PQ.06为引脚名称 请通过上一节1.2 GPIO...

Introduction The C1902 is a development board specifically designed for Jetson Orin Nano & NX modules. Built on a standard board design, it fully supports the official developer kit's features, including full-speed USB3.0 and Type-C ports. 正面 ...