连接到 Jetson 系统
Jetson 拥有 HDMI/DP 视频输出接口、RJ45 网口、Type-C 接口和 UART 调试接口，下面介绍四种连接到 Jetson 开发板的方法。
1. 连接显示器
使用功能正常的 DP/HDMI 线材连接到显示器，接通开发板电源就能正常进入桌面。接入鼠标键盘后即可如普通桌面 PC 一样操作。
2. 远程登录 (SSH)
此方法需要提前使用 SDK Manager 写入用户名和密码。
2.1 将开发板连接到路由器并接通电源开机
2.2 获取开发板 IP 地址
方法一： 通过路由器后台查询（不同品牌路由器操作不同）。
方法二： 使用 Advanced IP Scanner 扫描同网段下的设备。刷入官方固件时，制造商信息为 NVIDIA Corporation 的设备即为开发板。
2.3 下载安装 SSH 工具
下载安装 Putty 或 MobaXterm 等连接工具（下面以 MobaXterm 为例）。
2.4 点击 Session 创建一个会话
2.5 选择 SSH
2.6 输入 IP 地址和用户名
输入查询到的 IP 地址和刷入系统时设置的用户名，完成后点击 OK 保存。
2.7 输入密码
输入密码（命令行不显示），完成后回车即可登录到系统。
3. 通过 Type-C 连接到 SSH
3.1 开发板正常上电开机
在默认模式下连接到主机后，Jetson 默认作为主机，其 IP 地址为 192.168.55.1。
3.2 使用 SSH 工具连接
参考第 2.3 节操作，使用 IP 192.168.55.1 连接。
4. 远程连接到 Jetson 桌面环境
在无显示器模式下建议使用 HDMI/DP 诱骗器确保桌面环境正常。
4.1 使用 NoMachine
NoMachine 是一款功能强大、跨平台的远程桌面软件，基于 NX 协议，通过高效压缩和加密技术实现低延迟传输，特别适合图形密集型任务。
步骤：
sudo dpkg -i nomachine_9.1.24_6_arm64.deb- 主机和开发板连接到同一局域网，主机打开 NoMachine 即可自动搜索到 Jetson 服务端
- 输入用户名和密码，点击 OK 即可连接到桌面
点击软件显示区域右上角可调节画质、画幅和编码模式等选项。
4.2 使用 VNC
VNC（虚拟网络计算机）基于 RFB 协议，通过传输屏幕帧缓冲区的像素数据实现跨平台远程控制。
Jetson 端配置：
设置 VNC 服务为开机自启：
cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
sudo ln -s ../vino-server.service ./配置 VNC 服务：
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false设置 VNC 登录密码：
# 将 <密码> 替换为你要设置的密码
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '密码'|base64)重启系统生效：
sudo reboot在主机 VNC 软件中新建连接，输入 Jetson 的局域网 IP 并确认，输入密码即可连接。
参考英伟达官方说明：Setting Up VNC | NVIDIA Developer
