C1903 载板/套件规格书
Jetson Orin Nano/NX 载板/套件规格书
V1.0
图 1 C1903 套件
产品使用注意事项
- 请按照本说明正确使用接口和供电线束，以免损坏线材或者开发板。
- 使用前请检查供电线束有无老化、损坏，如存在以上现象，请更换新线材。
- 请按照本说明在规定的工作环境（如电压、温度等参数）使用，由不规范操作产生的损失将由客户自行承担。
- 请使用正确的方式固定开发板并使用符合要求的螺钉，以避免损坏开发板。
- 开发板上电后如发现有火花、冒烟、焦糊味或其它异常，请立即断开电源。
版本迭代记录
| 版本 | 日期 | 备注 |
|---|---|---|
| V1.0 | 2026 Q2 | C1903 的第一个版本 |
表 1 版本迭代记录
产品简介
C1903 是一款针基于官方方案进行升级优化的工业级载板，载板物料均按基础工业级以上进行选型，并对常用接口进行引出。载板供电也进行了优化能够支持Orin Nano/NX全系列的Super模式。
图 2 C1903 载板正面
图 3 C1903 载板背面
产品特点
载板所有器件均按基础工业级选型，带来更强的可靠性和更宽的工作温度范围。
供电方案从接口到芯片均进行了优化，能够支持Orin Nano/NX全系列的Super模式。
全新设计的8层PCB，所有线路均做严格阻抗匹配。
接口全面优化引出，比起官方方案多出一个原生USB3.0接口和2个普通USB2.0座子
产品规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 供电电压 | 12V 兼容 (9.5V-19V) |
| 电源接口 | DC5525 |
| 支持的核心 | Orin Nano 4G/8G, Orin NX 8G/16G |
| 以太网 | 1x 千兆 |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E（2230） |
| 存储扩展 | 1x M.2 Key M (2230), 1x M.2 Key M (2280) |
| 显示 | 1x HDMI V2.1 |
| USB | 4x USB3.0 (5Gbps), 1x USB3.0 (10Gbps) |
| USB C | 1x Type C (USB2.0) 烧录固件用 |
| 相机接口 | 2x CSI-22P |
| 其余接口 | UART, CAN, I2C, SPI |
| RTC 电池 | 1x RTC 后备时钟电池接口 |
| 工作温度 | -20℃~50℃ |
表 2 产品规格
- 本底板支持 12V (9.5V~19V) 供电，电压大于 15V 时请注意散热
- 支持电源输入反接保护
- 每组 USB 接口最大输出电流 2.5A
- 禁止在载板未断电时拔插核心卡
接口布局
图 4 C1903 正面接口布局
图 5 C1903 背面接口布局
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | CAN0 (GH1.25 2P) | 15 | 双层USB 3.0 Type-A（5Gbps） |
| 2 | I2C (GH1.25 4P) | 16 | 双层USB 3.0 Type-A（5Gbps） |
| 3 | UART2 Debug (GH1.25 4P) | 17 | RJ45 网口（千兆） |
| 4 | UART1 (GH1.25 4P) | 18 | USB Type-C (USB 3.0 10Gbps) |
| 5 | UART0 (GH1.25 4P) | 19 | USB 2.0 (GH1.25 4P) |
| 6 | USB 3.0 Type-A(10Gbps直通核心卡) | 20 | USB 2.0 (GH1.25 4P) |
| 7 | PWM 风扇接口 | 21 | GPIO (GH1.25 4P) |
| 8 | CSI0 | 22 | SPI0 (GH1.25 6P) |
| 9 | CSI1 | 23 | 功能拨码开关 |
| 10 | Jetson Orin 模组接口 (SODIMM) | 24 | M.2 E-Key (2230) |
| 11 | DC5525 电源接口 | 25 | M.2 M-Key (2230) |
| 12 | Power按钮 | 26 | M.2 M-Key (2280) |
| 13 | REC按钮 | 27 | RTC 电池接口 |
| 14 | HDMI |
表 3 接口布局说明
- USB 3.0 Type-A（标号 6）： 该 USB 3.0 接口由核心卡直接引出，因此需要替换设备树才能正常使用。详细教程请参考：USB 配置说明
部分功能及接口介绍
DC5525 电源接口
推荐输入电压 12V，支持电压范围9.5V-19V，当输入电压高于15V且负载高的情况下建议加强散热。
| 核心卡 | 推荐电源功率 |
|---|---|
| ORIN NANO 4G/8G | 45W |
| ORIN NX 8G/16G | 60W |
表 4 推荐电源功率
Power与REC按钮
图 6 Power 与 REC 按钮
- 进入恢复模式： 断电时按住 REC 按钮再通电；或将拨码开关 3 拨至 ON（每次上电自动进入）
- Power按钮： 开机时按一次关机 / 长按 10 秒强制关机；关机时按一次开机
- 拨码开关 2 拨至 ON 可禁用上电自动开机
图 7 功能拨码开关
GH1.25外设接口
部分功能引脚采用 GH1.25 连接器引出，具体 Pin 定义如下表所示。Pin 编号以图示方向正视接口，从左至右依次排列。
图 8 GH1.25 外设接口（正面）
图 9 GH1.25 外设接口（背面）
| 接口 | Pin 1 | Pin 2 | Pin 3 | Pin 4 | Pin 5 | Pin 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN0 | CAN_L | CAN_H | — | — | — | — |
| I2C | GND | SDA | SCL | 5V | — | — |
| UART2 Debug | GND | RX | TX | 5V | — | — |
| UART1 | GND | RX | TX | 5V | — | — |
| UART0 | GND | RX | TX | 5V | — | — |
| USB2.0-1 | GND | D+ | D− | 5V | — | — |
| USB2.0-2 | GND | D+ | D− | 5V | — | — |
| GPIO | GND | GPIO13 | GPIO7 | 5V | — | — |
| SPI0 | GND | CS0 | MOSI | MISO | SCK | 5V |
表 5 GH1.25 外设接口 Pin 定义
RJ45 网口
- 千兆网口 (17)： RTL8111 芯片，无需额外驱动
产品尺寸
载板尺寸
图 10 C1903 载板尺寸（俯视及侧视）
| 位置 | 推荐螺钉 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2 螺钉或铜柱 | 最大直径 ≤4.5mm |
| 核心卡 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |
| M.2 连接器 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |
表 6 载板固定件规格
套件尺寸
图 11 C1903 套件正面尺寸
图 12 C1903 套件俯视尺寸
更多视图
图 13 C1903 载板正视图
图 14 C1903 载板后视图
图 15 C1903 套件正视图
图 16 C1903 套件后视图
图 17 C1903 套件俯视图
图 18 C1903 套件底部（未安装底盖）
图 19 C1903 套件底部（已安装底盖）