刷机教程

1. 安装 Ubuntu 虚拟机

详见 安装 Ubuntu 虚拟机和 SDK Manager。

1.1 下载 VMware Workstation

百度网盘：VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe 链接: https://pan.baidu.com/s/1xopblFgG29dYZXoNfwa5ZA 提取码: frjy

1.2 安装 VMware

选项保持默认，输入激活码（自行搜索：vmware16密钥）。

1.3 安装 Ubuntu 系统

推荐使用 20.04 或 22.04 版本。下载 ubuntu20.04_desktop_amd64.iso，若下载速度较慢推荐使用 清华源 或 中科大源。

1. 打开 VMware → 新建虚拟机 → 典型配置
2. 选择下载的 ISO 镜像
3. 输入用户名与密码
4. 选择存放路径，建议最少 300G 存储空间
5. 等待安装完成

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2. 安装 NVIDIA SDK Manager

2.1 下载安装包

进入虚拟机浏览器，访问 Jetson SDK，下载 .deb Ubuntu 安装包。

2.2 安装 SDK Manager

sudo apt update
sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb  # 根据实际版本修改包名
sudo apt install --fix-broken

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3. 使用 NVIDIA SDK Manager 进行刷机

3.1 设置 VMware 的 USB 模式

将 USB 连接模式设置为「将设备连接到前台虚拟机」，避免刷机中途开发板重启导致失败。

3.2 进入恢复模式

• 使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚
• 使用 USB to Type-C 数据线将开发板连接到电脑
• 接通开发板的 DC 电源
• 成功进入恢复模式后，SDK Manager 会自动检测到核心卡类型

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

3.3 配置 SDK

• 取消 Host Machine，点击 CONTINUE
• 只勾选 Jetson Linux

3.4 等待下载完成

3.5 配置刷机参数

• Pre-Config：预设账号密码
• Runtime：开机后自行配置账号密码
• Storage Device：系统刷入的介质（内存卡 / 固态硬盘 / U盘）
• 选择 Developer Kit Version

耐心等待刷机完成（10~20 分钟），请勿途中拔开数据线或切断开发板电源。

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4. 使用命令行刷入 SUPER 固件

需先通过 SDK Manager 完成至少一次完整烧录以创建固件缓存。

4.1 进入恢复模式

跳线帽短接 FC REC 和 GND，Type-C 连接电脑，接通电源。

4.2 命令行刷机

关闭正在运行的 SDK Manager 软件，刷入过程约 10~20 分钟。

JetPack 6.2：

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1   -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml"   --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

JetPack 5.1.5：

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1   -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"   --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

4.3 验证 SUPER 模式

开机后在桌面右上角选择电源模式。25W & MAXN SUPER 为 SUPER 模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

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5. 备份与恢复现有固件

5.1 备份固件

进入恢复模式（跳线帽短接 FC REC + GND，Type-C 连接），或在系统中执行：

sudo reboot -f forced-recovery

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

备份：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

恢复：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若使用第三方载板恢复备份，需修改 nvrestore_partitions.sh 注释掉 292~296 行。