C2401 产品介绍
产品简介
C2401 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的高密度小尺寸载板。在保证小体积的同时拥有完备的接口，如双网口、双 USB 接口，以及丰富的拓展能力，能拓展4G/5G 模块等接口。
正面
背面
产品特点
- 配备先进的车规级 E-fuse 芯片，过压、欠压、短路、过流、反接保护
- 选用超低内阻 Buck 芯片，合金扁线电感，低发热、高饱和电流
- 8层 2u 沉金塞孔工艺 PCB，外围尺寸仅 55x92mm
- 双 USB3.0，双网口（含 2.5G 支持 PTP + 16KB 巨型帧）
- M.2 接口同面设计，更换网卡/硬盘无需拆除核心卡
产品规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 供电电压 | 12V 兼容 (9.5V-30V) |
| 电源接口 | XT30 接口 |
| 支持的核心 | Orin Nano 4G/8G, Orin NX 8G/16G |
| 以太网 | 1x 千兆（9KB 巨型帧）+ 1x 2.5G（16KB 巨型帧、PTP） |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E（2230） |
| 存储扩展 | 1x M.2 Key M (2230 NVME SSD) |
| 显示 | 1x Mini HDMI V2.1 |
| USB | 2x USB3.2 (10Gbps), 1x USB2.0 (GH1.25-4p) |
| USB C | 1x Type C (USB2.0) 烧录固件用 |
| 相机接口 | 1x CSI-22P |
| 其余接口 | UART、CAN、I2C |
| RTC 电池 | 1x RTC 后备时钟电池接口 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
- 本底板支持 12V (9.5V~30V) 供电，电压大于 15V 时请注意散热
- 支持电源输入反接保护
- 每组 USB 接口最大输出电流 2.5A
- 禁止在载板未断电时拔插核心卡
接口布局
正面（序号 1-10）
背面（序号 11-20）
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | XT30 电源接口 | 11 | USB2.0 Connector (GH1.25 4p) |
| 2 | Mini HDMI 接口 | 12 | UART DEBUG 接口 (GH1.25 4p) |
| 3 | USB Type C (USB2.0) | 13 | UART1 Connector (GH1.25 4p) |
| 4 | REC Button | 14 | CAN Bus (GH1.25 2p) |
| 5 | Power Button | 15 | RTC 电池接口 |
| 6 | PWM 风扇接口 | 16 | 4Pin Switch |
| 7 | USB 3.0 Type A (堆叠 x2) | 17 | Camera (#1) 22pin 0.5mm |
| 8 | RJ45 网口1 (2.5G) | 18 | 30Pin 拓展母座 |
| 9 | RJ45 网口2 (千兆) | 19 | M.2 M-key (2230) |
| 10 | Jetson Orin 模组接口 (SODIMM) | 20 | M.2 E-key (2230) |
部分功能及接口介绍
电源接口 (XT30)
推荐输入电压 12V，支持 10V-30V。欠压保护 9.5V，过压保护 31V。
| 核心卡 | 推荐电源功率 | USBC-PD 需支持 |
|---|---|---|
| ORIN NANO 4G/8G | 45W | 20V 2.25A |
| ORIN NX 8G/16G | 60W | 20V 3A |
REC 按钮与启动
- 进入恢复模式： 断电时按住 REC 按钮再通电（恢复模式仅维持约 60 秒，未检测到连接会自动正常启动）
- 或将背面拨码开关 3 拨至 ON，每次上电自动进入恢复模式
- 启动按钮： 开机时按一次进入关机界面 / 长按 10 秒强制关机；关机时按一次开机
- 背面拨码开关 2 拨至 ON 可禁用上电自动开机
拓展排母 (30Pin)
2x15Pin、1.27mm 间距排母，Pin 1 位置与引脚定义如下：
- VCC_IN 电压与输入电压一致（直通），最大电流 3A；VDD_5V / VDD_3V3 各最大 1A
- I2C、GPIO、SPI、UART 引脚电平为 3.3V
- PG 信号：核心卡正常工作时输出高电平
- 13/15/19/21 脚的 USB 3.0 在官方固件中默认关闭，开启方法见 USB 配置说明
CSI 摄像头接口
USB、串口及 CAN
USB2.0、UART1、UART DEBUG、CAN、RTC 电池的接线定义如下图所示：
串口说明
- 图中的
UART2 TXD/RXD实际为 UART DEBUG 调试串口。 - UART1 从 M.2 Key E 引出，需要替换对应的设备树后才能正常使用。
RJ45 网口
- 千兆网口 (8)： RTL8111 芯片，无需额外驱动
- 2.5G网口 (9)： RTL8125 芯片，需额外安装驱动
M.2 布局
M.2 Key M 与 Key E 接口位于背面同侧，更换网卡/硬盘无需拆除核心卡：
产品尺寸
载板尺寸
| 位置 | 推荐螺钉 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2 螺钉或铜柱 | 最大直径 ≤4.5mm |
| 核心卡 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |
| M.2 连接器 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |
侧面尺寸
更多视图
