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JetPack 7 刷入系统 (Orin Nano/NX) ​

从 JetPack 7.2（Jetson Linux r39.2，基于 Ubuntu 24.04） 开始，Orin Nano/NX 的刷机方式发生了较大变化：官方改用 Jetson ISO 启动盘安装，通过 U 盘引导安装器把系统写入 microSD 或 NVMe，不再提供 SD 卡镜像，也不再必须使用 SDK Manager。

本页介绍这套新的 ISO 安装方式，并说明第三方载板（C1901/C1902 等）与 SUPER 模式的处理方法。

关键前提：必须已具备 JetPack 6.x 代固件

JetPack 7.2 的安装依赖设备上已有 JetPack 6.x 代的 UEFI/QSPI 固件（版本 36.0 或更新）。

  • 如果你的设备固件 ≥ 36.0，可直接按本页进行。
  • 如果固件 低于 36.0（例如出厂原始固件），必须先完成 JetPack 6.x 升级，把固件刷到 36.x 之后再来刷 JetPack 7。可参考本站 官方开发者套件刷入系统 或对应载板的刷机页先装一遍 JetPack 6.x。

适用范围 ​

  • 核心卡：Jetson Orin Nano / Orin NX
  • 系统版本：JetPack 7.2（L4T r39.2）
  • 载板：官方 Developer Kit，以及基于公版方案的第三方载板（如 C1901、C1902）。第三方载板同样需要先具备 JetPack 6.x 固件。

总体流程 ​

整个过程分为 PC 端（下载并制作启动盘）和 设备端（启动安装并初始化）两部分，动手前先确认固件路径：

对应下文：Step 1 → 第二节，Step 2~3 → 第一、三节，Step 4 → 第四节，Step 5 → 第五节。

一、准备工作 ​

物品说明
Jetson ISO 镜像jetsoninstaller-r39.2.0-*-arm64.iso（r39.2）
U 盘用于制作 ISO 启动盘（安装介质，非系统盘）
目标存储microSD（64GB UHS-1 及以上）或 NVMe SSD（推荐，容量与速度更好）
Balena Etcher把 ISO 写入 U 盘的工具

下载 Jetson ISO（r39.2）：

目标存储二选一：

microSD 卡

microSD（64GB UHS-1 及以上）

NVMe SSD

NVMe SSD（推荐）

二、确认当前固件版本 ​

刷 JetPack 7 前，先确认设备的 UEFI/QSPI 固件版本是否 ≥ 36.0。三种查看方式任选其一：

  1. 接显示器：接 DisplayPort 显示器 + USB 键盘，上电后在 NVIDIA 启动画面反复按 Esc 进入 UEFI 设置菜单，查看固件版本。
  2. 串口无屏：用 USB-TTL 串口线接 Button Header（RXD=针脚 3、TXD=针脚 4、GND=针脚 7），打开串口终端，上电后反复按 Esc 进入 UEFI 菜单查看。
  3. 直接试引导：直接尝试引导 JetPack 7 安装介质（较粗略，不推荐用于精确判断）。

UEFI 菜单中的固件版本

在 UEFI 设置菜单中查看固件版本

串口线接 Button Header

无屏时用 USB-TTL 串口线接 Button Header（RXD/TXD/GND）

若版本低于 36.0，请先按上面的「关键前提」完成 JetPack 6.x 升级，再继续。

三、制作 ISO 启动盘 ​

  1. 打开 Balena Etcher。
  2. 选择下载好的 jetsoninstaller-r39.2.0-*-arm64.iso。
  3. 选择要写入的 U 盘。
  4. 点击 Flash 写入，完成后得到一个 Jetson ISO 启动盘。

Balena Etcher 下载

Balena Etcher

Etcher 写入 ISO

选择 ISO 与 U 盘后点击 Flash 写入

四、从 ISO 启动并安装系统 ​

  1. 断电，插入制作好的 ISO 启动 U 盘，装好目标存储（microSD 或 NVMe），接上显示器、键盘、电源。
  2. 上电启动，进入安装流程：
    • 出现**固件胶囊更新（UEFI capsule update）**确认时按 Y（有约 30 秒超时）。
    • 会执行两轮（dual-pass）UEFI 胶囊更新，期间会自动重启，属正常现象，请勿断电。
    • 进入 GRUB 菜单后选择 Install Jetson ISO r39.2。
    • 选择目标存储设备（microSD 或 NVMe）。
    • 确认安装（该操作会擦除目标存储上的数据）。
  3. 安装完成后拔掉 U 盘，重启，从目标存储引导进入系统。
  4. 按提示完成 Ubuntu 初始化设置（语言、时区、键盘、账号密码）。

五、开启 SUPER 模式 ​

首次进入系统后，默认电源模式通常为 25W。开启最大性能（SUPER 模式）的方法与 JetPack 6.2 完全一致：

  1. 点击 Ubuntu 桌面顶栏当前的电源模式。
  2. 选择 Power Mode。
  3. 选择 MAXN SUPER。

选择 MAXN SUPER 电源模式

在电源模式菜单中选择 MAXN SUPER

出现 25W 与 MAXN SUPER 档位，即表示已工作在 SUPER 模式（普通模式只有 7W / 15W 两档）。

其他刷机方式（可选） ​

ISO 安装是官方主推方式，但以下两种在 JetPack 7.2 上仍然可用，适合无显示器、批量或第三方载板场景：

SDK Manager（Direct Flash） ​

在 Ubuntu 主机上用 NVIDIA SDK Manager 的 Direct Flash 一次性完成系统与 JetPack 组件（CUDA、cuDNN、TensorRT 等）的安装。主机与 SDK Manager 的安装参考 安装 Ubuntu 虚拟机和 SDK Manager。

命令行 initrd 刷机（第三方载板 / SUPER 固件） ​

Orin Nano/NX 以 NVMe 为外部存储时，官方推荐用 l4t_initrd_flash.sh 命令行刷机。第三方载板刷入 SUPER 固件的命令与 JetPack 6.2 完全相同，只需把 JetPack 目录的版本号改为 7.2（此操作依赖官方固件缓存，请先用 SDK Manager 完成至少一次完整烧录）。

先让载板进入恢复模式（C1901/C1902 用跳线帽短接 FC REC 和 GND，Type-C 连接主机并上电），关闭正在运行的 SDK Manager，然后执行：

bash
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_7.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

与 JetPack 6.2 唯一的区别就是路径里的 JetPack_6.2.1_... 换成了 JetPack_7.2_...，其余参数（含 jetson-orin-nano-devkit-super）保持不变。完整背景与恢复模式说明可参见 C1902 刷入系统 的「命令行刷入 SUPER 固件」一节。

常见问题 ​

  • 卡在固件更新 / 反复重启：dual-pass 胶囊更新期间会自动重启多次，属正常，切勿中途断电。
  • GRUB 里没有 Install 选项 / 无法引导 ISO：确认设备固件已 ≥ 36.0（见第二节），旧固件需先走 JetPack 6.x 升级。
  • 找不到目标存储：确认 microSD/NVMe 已正确安装并被识别；NVMe 建议使用单面 SSD。

参考来源：NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit — Quick Start Guide