C1902 刷入系统

建议在 Linux 系统或 Linux 虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和 SDK Manager 安装方法可参考 VMware 虚拟机安装说明。

1. 使用 NVIDIA SDK Manager 进行刷机

1.1 设置 VMware 的 USB 模式

将 USB 连接模式设置为「将设备连接到前台虚拟机」，避免刷机中途开发板重启导致失败。

1.2 进入恢复模式

• 使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚
• 使用 USB to Type-C 数据线将开发板连接到电脑
• 接通开发板的 DC 电源
• 成功进入恢复模式后，SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，同时散热器风扇不会工作

进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。

1.3 配置 SDK

• 取消 Host Machine，并点击 CONTINUE
• 只勾选 Jetson Linux

1.4 等待下载完成

1.5 配置刷机参数

• Pre-Config：预设账号密码
• Runtime：开机后自行配置账号密码
• Storage Device：系统刷入的介质（内存卡 / 固态硬盘 / U盘）
• 选择 Developer Kit Version

耐心等待刷机完成，大约 10~20 分钟。刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源。可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。

刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。

2. 使用命令行刷入 SUPER 固件

此操作需依赖官方固件环境，请先通过 SDK Manager 完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。

2.1 进入恢复模式

使用跳线帽短接 FC REC 和 GND 针脚，使用 Type-C 数据线连接至电脑并接通开发板电源。

2.2 使用官方固件进行命令行刷机

操作前请关闭正在运行的 SDK Manager 软件，刷入过程约为 10~20 分钟。

JetPack 6.2 版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

JetPack 5.1.5 版本刷入指令：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

2.3 验证是否处于 SUPER 模式

开发板上电开机完成用户配置后，在桌面右上角可以选择电源模式。25W & MAXN SUPER 为 SUPER 模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。

3. 备份与恢复现有固件

3.1 备份固件

使用跳线帽短接 FC REC 和 GND 针脚，Type-C 连接电脑，接通电源进入恢复模式。

或在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式：

sudo reboot -f forced-recovery

进入原刷机固件缓存下的命令行目录：

cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra

安装依赖包：

sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils

备份命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

恢复命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme

若使用第三方载板恢复备份，需要修改 nvrestore_partitions.sh 注释掉 292~296 行的内容。