C1901 产品介绍
产品简介
Jetson Orin Nano Lite (C1901) 是一款针对 Jetson Orin Nano & NX 核心卡进行开发的高性价比载板，该底板基于公版方案进行开发，对公版的部分功能进行删减和优化，在保证不影响基础功能的情况下，大幅度提升性价比，助力客户降本增效。
正面
背面
产品特点
- C1901基于原厂方案进行开发，提供接近公版的体验
- 支持 Orin Nano 4G/8G & Orin NX 8G/16G
- 高品质6层沉金PCB，全MLCC电容以及镀金连接器
- 支持 NVME 硬盘和 M.2 网卡
版本迭代记录
| 版本 | 日期 | 备注 |
|---|---|---|
| V1.0 | 2023 Q3 | C1901的第一个版本 |
| V1.1 | 2024 Q1 | 调整了功耗墙，该问题曾导致载板在使用 16G Orin NX 核心卡在极限负载情况下，断电重启的问题 |
| V1.2 | 2024 Q2 | 增加 RTC 电池座子 |
| V1.3 | 2025 Q1 | 1. 修改了 CSI 相机接口与原厂载板一致 2. 修复了一个 GPIO 问题（12/35/38/40 号引脚） 3. 修复了风扇相关问题 4. 移除了所有 I2C 接口的上拉电阻 5. 不再提供对 Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX 等停产核心卡的支持 6. 移除载板硬件功耗墙 |
V1.3 版本需要使用专用的设备树文件。V1.2 版本之前的设备树不影响使用，V1.2 版本推荐使用 5.1.4 版本的固件。
产品规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 供电电压 | 12V（兼容9-19V） |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 支持的核心 | Orin Nano 4G/8G, Orin NX 8G/16G |
| 电源接口 | DC5521（兼容DC5525插头） |
| 以太网 | 1x 千兆网口（RJ45） |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E |
| 存储扩展 | 2x M.2 Key M (NVME SSD) |
| 显示 | 1x HDMI (1080P) |
| USB | 3x USB3.0 + 1x USB2.0 |
| USB C | 1x Type C (USB2.0 仅烧录用) |
| 相机接口 | 2x CSI-22P |
| 其余接口 | 和原厂一致 |
| RTC电池 | 支持 |
| POE供电 | 不支持 |
- 本底板支持 12V(9V~19V) 供电，请保证电源拥有足够的功率
- 电源接口为 DC5521，兼容 DC5525 插头
- 当供电电压大于 15V 且负载较大时，请注意加强散热
- 本产品支持电源输入反接保护
- 每组 USB 接口合计最大输出电流为 2.5A
- 背面网卡接口与 M.2 2230 接口相比原厂改为对称布局
V1.3 版本载板兼容性情况
| 核心卡型号 | USB 3.0 | M.2 2280 | M.2 2230 | M.2网卡 | CSI |
|---|---|---|---|---|---|
| Orin Nano(4G & 8G) | 全部支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| Orin NX(8G) | 全部支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| Jetson Nano | 仅右下角 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| TX2 NX | 仅右下角 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| Xavier NX | 仅右下角 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
功能对比
| 规格参数 | 原厂载板 | C1902 | C1901（本产品） |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 19V | 12V (兼容9-19V) | 12V (兼容9-19V) |
| 电源接口 | DC5525 | DC5521 | DC5521 |
| 以太网 | 1x 千兆 | 1x 千兆 | 1x 千兆 |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E | 1x M.2 Key E | 1x M.2 Key E |
| 存储扩展 | 2x M.2 Key M | 2x M.2 Key M | 2x M.2 Key M |
| 显示接口 | 1x DP 1.2 | 1x DP 1.2 | 1x HDMI (1080P) |
| USB 接口 | 4x USB 3.0 | 4x USB 3.0 | 3x USB 3.0 + 1x USB 2.0 |
| USB Type-C | USB 3.0 | USB 3.0 | USB 2.0 (仅烧录) |
| 相机接口 | 2x CSI-2 | 2x CSI-2 | 2x CSI-2 |
| RTC 电池 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| POE 供电 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
接口布局
正面接口
| 序号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 电源输入接口 | 接头规格：DC5521 |
| 2 | HDMI 接口 | 标准 HDMI 输出接口 |
| 3 | USB Type-A 接口 | 2 x USB 3.0 |
| 4 | USB Type-A 接口 | 1 x USB 2.0 + 1 x USB 3.0 |
| 5 | 以太网接口 | 1000 Mbps（千兆）网口 |
| 6 | USB Type-C 接口 | 用于烧录固件 |
| 7 | 40Pin GPIO 接口 | 包含 3 x I2C、2 x SPI、UART、I2S、GPIO |
| 8 | 风扇接口 | 支持 PWM 调速 |
| 9 | 按钮接口 | 12Pin 接口 |
| 10 | CSI0 接口 | 22P-CSI 接口 |
| 11 | CSI1 接口 | 22P-CSI 接口 |
背面接口
| # | 名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | M.2 Key M | 2230 (2-lane) |
| 2 | M.2 Key M | 2280 (4-lane) |
| 3 | M.2 Key E | 2230 |
| 4 | RTC 电池 | MX1.25-2P, 3V |
部分功能说明
- 载板在某些特定功率负载下可能会产生啸叫声，该现象由电感导致，不影响系统正常工作
- HDMI 接口由 DP 接口转接而来，在原厂固件下仅支持 1080P 分辨率
- 40Pin GPIO 排针中的 5V 输出具有倒灌保护，最大电流 0.7A
- 固态硬盘必须使用单面版本，双面版本可能发生干涉引起短路
- RTC 电池连接器型号 MX1.25-2P，电池电压 3V，禁止接反
RTC 电池
接入电池后需要进行配置才能启用 RTC 时钟。
产品尺寸
| 螺钉位置 | 推荐规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2.5 螺钉或铜柱 | 直径不得大于 6mm |
| 核心卡、硬盘 | M2.5 x 4 薄头螺钉 | 推荐薄头避免干涉 |
| 网卡 | M2.5 x 4 薄头螺钉 | 推荐薄头避免干涉 |