摄像头
接入摄像头后，可使用以下指令查看现有摄像头的编号：
bash
ls /dev/video*
# /dev/video0 /dev/video11. CSI 摄像头
尽量避免带电操作，接入 CSI 摄像头时注意 FPC 排线金属触点一面朝下。
1.1 使用 gst-launch 打开摄像头
确认 CSI 摄像头正确连接后，分别在两个命令行窗口运行以下命令打开摄像头：
bash
# 摄像头 0
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false
# 摄像头 1（另一个命令行窗口运行）
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false参数说明：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
sensor-id | 指定摄像头物理接口 ID，双摄使用 0 和 1 |
memory:NVMM | 使用 NVIDIA GPU 内存，减少延迟 |
width, height | 分辨率，需硬件支持（如 1080p） |
format:NV12 | 像素格式，NVIDIA 编码器原生支持 |
framerate | 帧率，例如 30/1（30 FPS） |
sync=false | 禁用音视频同步，减少延迟 |
2. USB 摄像头
使用 Cheese
Cheese 是一款简单易用的摄像头应用，支持拍照、录像和连拍：
bash
sudo apt install cheese将 USB 摄像头连接至开发板 USB 接口，打开 Cheese 软件即可使用。
使用 Guvcview
Guvcview 是一款开源的图形界面摄像头工具：
bash
sudo apt install guvcview使用 nvgstcapture
也可使用 nvgstcapture 打开 USB 摄像头：
bash
# V4L2 USB camera（<N> 替换为 /dev/videoN 节点）
sudo nvgstcapture --cap-dev-node 2 # 0,1 默认为 CSI 摄像头更详细的说明可参考 NVIDIA Developer