C2402 产品介绍
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本文为 C2402 资料预览，部分接口说明及规格仍待确认，以最终发布资料为准。
产品简介
C2402 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的高密度小尺寸载板。在保证小体积的同时拥有完备的接口，如双网口、双 USB 接口，以及丰富的拓展能力，能拓展4G/5G 模块等接口。
产品特点
- 配备先进的车规级 E-fuse 芯片，过压、欠压、短路、过流、反接保护
- 选用超低内阻 Buck 芯片，合金扁线电感，低发热、高饱和电流
- 8层 2u 沉金塞孔工艺 PCB，外围尺寸仅 55x92mm
- 双 USB3.0，双千兆网口
- M.2 接口同面设计，更换网卡/硬盘无需拆除核心卡
产品规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 供电电压 | 12V 兼容 (9.5V-30V) |
| 电源接口 | XT30 (2+2) PW-M （带CAN信号针） |
| 支持的核心 | Orin Nano 4G/8G, Orin NX 8G/16G |
| 以太网 | 2x 千兆网口 |
| 无线网卡 | 1x M.2 Key E（2230） |
| 4G/5G通信模组 | 1x M.2 Key B |
| 存储扩展 | 1x M.2 Key M (2280 NVME SSD) |
| 显示 | 1x HDMI |
| USB | 4x USB3.2 (5Gbps), 2x USB2.0 (GH1.25-4p) |
| USB C | 1x Type C 烧录固件用 |
| 相机接口 | |
| 其余接口 | UART、CAN、I2C、SPI |
| RTC 电池 | 1x RTC 后备时钟电池接口 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
- 本底板支持 12V (9.5V~30V) 供电，电压大于 15V 时请注意散热
- 支持电源输入反接保护
- 每组 USB 接口最大输出电流 2.5A
- 禁止在载板未断电时拔插核心卡
接口布局
正面（序号 1-16）
背面（序号 16-21）
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | Power 按钮 | 11 | GPIO (GH1.25 4p) |
| 2 | REC 按钮 | 12 | UART1 (GH1.25 4p) |
| 3 | HDMI 接口 | 13 | UART2 (GH1.25 4p) |
| 4 | RJ45 网口1 (千兆) | 14 | I2C (GH1.25 4p) |
| 5 | RJ45 网口2 (千兆) | 15 | CAN Bus (GH1.25 2p) |
| 6 | USB Type C (USB3.2) | 16 | GSML Camera 拓展插座 |
| 7 | Jetson Orin 模组接口 (SODIMM) | 17 | M.2 M-key (2280) |
| 8 | SPI | 18 | RTC 电池插座 |
| 9 | USB2.0 (GH1.25 4p) | 19 | 4 Pin switch |
| 10 | USB2.0 (GH1.25 4p) | 20 | M.2 B-key (2230) 4G/5G模块拓展口 |
| 21 | M.2 E-key (2230) 无线网卡拓展口 |
部分功能及接口介绍
电源接口
推荐输入电压 12V，支持 10V-30V。欠压保护 9.5V，过压保护 31V。
| 核心卡 | 推荐电源功率 | USBC-PD 需支持 |
|---|---|---|
| ORIN NANO 4G/8G | 45W | 20V 2.25A |
| ORIN NX 8G/16G | 60W | 20V 3A |
REC 按钮与启动
进入恢复模式： 断电时按住 REC 按钮再通电（恢复模式仅维持约 60 秒，未检测到连接会自动正常启动）
或将背面拨码开关 3 拨至 ON，每次上电自动进入恢复模式
启动按钮： 开机时按一次进入关机界面 / 长按 10 秒强制关机；关机时按一次开机
背面拨码开关 2 拨至 ON 可禁用上电自动开机
- VCC_IN 电压与输入电压一致（直通），最大电流 3A；VDD_5V / VDD_3V3 各最大 1A
- I2C、GPIO、SPI、UART 引脚电平为 3.3V
- PG 信号：核心卡正常工作时输出高电平
- 13/15/19/21 脚的 USB 3.0 在官方固件中默认关闭，开启方法见 USB 配置说明
CSI 摄像头接口（待修改）
搭配gsml2转接板，最高同时支持4路GSML2摄像头
4G/5G通信模块
载板背面设置了M2 B-key接口，兼容两种长度的通信模块，同时在载板正面设置了nanoSIM卡槽，具体的模块驱动设置方法参考
RJ45 网口
两个 RJ45 接口均为千兆网口，分别采用 RTL8111 和 Intel I210 芯片。
M.2 布局
M.2 Key M 与 Key E 接口位于背面同侧，更换网卡/硬盘无需拆除核心卡。
产品尺寸
载板尺寸
| 位置 | 推荐螺钉 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2 螺钉或铜柱 | 最大直径 ≤4.5mm |
| 核心卡 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |
| M.2 连接器 | M2.5X4 薄头 | 最大直径 ≤5mm |