C1902 V2 产品介绍
产品简介
C1902 V2 是一款针对 Jetson Orin Nano 及 NX 核心卡进行研发的工业级载板。该底板基于公版方案进行重构，并对芯片进行工业级优化，在兼容官方设计套件功能的同时拥有更好的稳定性和可靠性。
正面
背面
产品特点
- C1902 V2 基于原厂方案进行开发，所有接口功能与原厂一致，可直接烧录 Developer Kit 固件
- 完美支持 Orin Nano 4GB/8GB 与 Orin NX 8GB/16GB 的 SUPER 模式
- 重新设计的供电方案，带来更低的发热和更高的效率
- 高品质 8 层 PCB，所有线路均做严格阻抗匹配
- 基础工业级的温度范围，带来更好的稳定性和可靠性
产品规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 供电电压 | 12V（兼容 9V–19V） |
| 电源接口 | DC5525 |
| 支持的核心 | Jetson Orin Nano 4GB/8GB、Jetson Orin NX 8GB/16GB |
| 以太网 | 1 × 千兆 RJ45 |
| 无线网卡 | 1 × M.2 Key E |
| 存储扩展 | 2 × M.2 Key M（NVMe SSD） |
| 显示 | 1 × DisplayPort 1.2 |
| USB | 4 × USB 3.2 Type-A（5Gbps） |
| USB-C | 1 × USB 3.2 Type-C（10Gbps） |
| 相机接口 | 2 × CSI，22-pin |
| 其余接口 | 与原厂载板一致；另有 12-pin 按钮/调试接口、风扇接口和 REC 按钮 |
| RTC 电池 | 支持，MX1.25-2P，3V |
| PoE 供电 | 不支持 |
| 工作温度 | -20℃–55℃ |
- 推荐使用 12V 电源，支持 9V–19V 输入；请确保电源功率充足。
- 输入电压高于 15V 且负载较大时，请加强散热。
- 载板具备电源输入反接保护，但请勿反接电源。
- 每组 USB 接口最大输出电流为 2.5A；过流时会切断 USB 供电。
- 背面 M.2 Key E 与 M.2 2230 接口的布局相较原厂载板为对称反向布局。
- 载板断电后才能插拔核心卡。
- SSD 必须使用单面版本；双面 SSD 可能发生干涉或短路。
版本迭代记录
| 版本 | 日期 | 备注 |
|---|---|---|
| V2.0 | 2026 Q3 | 载板升级为工业级，将原 PWR 按钮修改为 REC |
V1.x 版本资料请参见 C1902 产品介绍。
功能对比
| 规格 | 原厂载板 | C1902 V1.1.1 | C1902 V2 |
|---|---|---|---|
| 温度级别 | 消费级 | 消费级 | 工业级 |
| 工作温度 | 0℃–45℃ | 0℃–45℃ | -20℃–55℃ |
| 供电电压 | 19V | 12V（兼容 9–19V） | 12V（兼容 9–19V） |
| 电源接口 | DC5525 | DC5525 | DC5525 |
| 以太网 | 1 × 千兆网口（RJ45） | 1 × 千兆网口（RJ45） | 1 × 千兆网口（RJ45） |
| 无线网卡 | 1 × M.2 Key E | 1 × M.2 Key E | 1 × M.2 Key E |
| 存储扩展 | 2 × M.2 Key M | 2 × M.2 Key M | 2 × M.2 Key M |
| 显示 | 1 × DP 1.2 | 1 × DP 1.2 | 1 × DP 1.2 |
| USB | 4 × USB 3.2（10Gbps） | 4 × USB 3.2（10Gbps） | 4 × USB 3.2（5Gbps） |
| USB-C | 1 × Type-C（USB 3.0） | 1 × Type-C（USB 3.0） | 1 × Type-C（USB 3.2） |
| 相机接口 | 2 × CSI-22P | 2 × CSI-22P | 2 × CSI-22P |
| RTC 电池 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| PoE 供电 | 支持（未焊接） | 不支持 | 不支持 |
| SUPER 模式 | 仅 Orin Nano 系列 | Orin Nano / NX 全系列 | Orin Nano / NX 全系列 |
| 其余接口 | 和原厂一致 | 和原厂一致 | 和原厂一致 |
接口布局
正面
| 序号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 电源输入 | DC5525 |
| 2 | DisplayPort 接口 | DP 1.2 |
| 3–4 | USB Type-A | 4 × USB 3.2，双层堆叠接口 |
| 5 | 以太网接口 | 千兆 RJ45 |
| 6 | USB Type-C | USB 3.2，可用于刷写固件 |
| 7 | 电源指示灯 | PWR LED |
| 8 | Jetson Orin 模组接口 | SO-DIMM，260-pin |
| 9 | 40-pin 扩展排针 | I²C / SPI / UART / GPIO |
| 10 | 风扇接口 | 4-pin，支持 PWM 调速 |
| 11 | CAN 接口 | CAN RX / CAN TX，未焊接接口 |
| 12 | 12-pin 按钮 / 调试接口 | 2.54 mm 排针，含 UART、REC、PWR 等信号 |
| 13 | REC 按钮 | Force Recovery / REC，进入恢复模式 |
| 14 | CSI 摄像头接口 CAM0 | 22-pin，0.5 mm |
| 15 | CSI 摄像头接口 CAM1 | 22-pin，0.5 mm |
背面
| 序号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 16 | RTC 后备电池接口 | MX1.25-2P，3V |
| 17 | M.2 Key M | 2280，4-lane |
| 18 | M.2 Key M | 2230，2-lane |
| 19 | M.2 Key E | 2230 |
部分功能及接口介绍
电源输入 (1)
使用 DC5525 电源接口，推荐输入 12V，支持 9V–19V。高于 15V 且负载较大时请加强散热。
REC 按钮 (13)
- 系统关机时： 同时按住按钮并上电进入恢复模式。
40-pin 扩展排针 (9)
40-pin GPIO 排针的 5V 输出带倒灌保护，最大输出电流为 0.8A，过流时会关断。引脚定义请以实际使用的核心卡为准。
12-pin 按钮/调试接口 (12)
接口包含电源 LED、UART、Latch Set、系统复位、强制恢复和电源按钮等信号。线序如下图所示：
RTC 电池接口 (16)
接口型号为 MX1.25-2P，使用 3V 电池。连接时请确认正负极，禁止反接。
接入电池后还需配置才能启用 RTC 时钟，详情参见 RTC 说明。
产品尺寸（mm）
| 螺钉位置 | 推荐规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 载板固定孔 | M2.5 螺钉或铜柱 | 直径 ≤ 6mm |
| 核心卡 / 硬盘 | M2.5 × 4 薄头螺钉 | — |
| 网卡 | M2.5 × 4 薄头螺钉 | — |
铝合金底座支架孔位
