官方开发者套件刷入系统
建议在Linux系统或Linux虚拟机下进行刷机操作，虚拟机和SDK manager安装方法可参考 vmware虚拟机安装说明
1.使用NVIDIA SDK Manager进行刷机
1.1 设置VMware的USB模式
- 将USB连接模式设置为
将设备连接到前台虚拟机，避免刷机中途开发板重启导致失败。
设置USB总是连接到虚拟机，然后打开SDK Manager。
1.2 进入恢复模式
- 使用跳线帽短接开发板上的 FC REC 和 GND 针脚。
- 使用 USB to Type-C 数据线将开发板连接到电脑。
- 接通开发板的 DC 电源。
成功进入恢复模式后，SDK Manager 会自动检测到核心卡类型，并提示选择套件类型，同时散热器风扇不会工作。
WARNING
进入恢复模式后一段时间内不操作会重启进入系统，请注意操作时机。
1.3 配置SDK
- 取消Host Machine，并点击CONTINUE
- 只勾选Jetson Linux
1.4 等待下载完成
1.5 配置刷机参数
Pre-Config，预设账号密码
Runtime，开机后自行配置账号密码
Storage Device，系统刷入的介质，根据不同设备自行选择 (内存卡/固态硬盘/U盘)。
- 选择
developer kit version。
- 耐心等待刷机完成，大约10~20分钟。
WARNING
刷入过程中开发板可能会多次与主机重新连接，请勿途中拔开数据线或切断开发板电源，可以在识别到开发板类型以后就拔掉跳线帽。
- 刷入完成后，拔掉跳线帽，上电正常进入系统桌面或初始化设置页面即刷机成功。
2.使用命令行刷入super固件
WARNING
此操作需依赖官方固件环境，请先通过SDK Manager完成至少一次完整的烧录以创建固件缓存。
2.1 进入恢复模式
- 使用跳线帽短接**FC REC和GND针脚，使用Type-C**型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
2.2 使用官方固件进行命令行刷机
WARNING
操作前请关闭正在运行的SDK Manager软件，刷入过程约为10~20分钟
- JetPack 6/7 通用刷入指令：
命令参数相同，只需进入对应版本的固件目录：JetPack 6.2.1 使用
JetPack_6.2.1_Linux_...，JetPack 7.2 使用JetPack_7.2_Linux_...。以下以 JetPack 7.2 为例。
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_7.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal- JetPack5.1.5版本刷入指令：
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.5_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra #仅供参考，需要根据实际版本和路径进行修改
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1\
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"\
--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal
2.3 验证是否处于super模式
- 开发板上电开机完成用户配置后在桌面右上角可以选择电源模式，25W & MAXN SUPER为super模式独有，普通模式只有 7W 和 15W 两档。
若电源模式列表中出现 25W 和 MAXN SUPER，说明 SUPER 固件已生效。若仍只有 7W 和 15W，请确认刷机命令使用了 jetson-orin-nano-devkit-super 配置，并重新完整刷入后重启检查。
3.备份与恢复现有固件
3.1备份固件
- 使用跳线帽短接**FC REC和GND针脚，使用Type-C**型数据线连接至电脑并接通开发板电源，使开发板进入恢复模式。
或者在正常开机状态下连接到主机，输入以下命令重启到恢复模式
sudo reboot -f forced-recovery- 进入到原刷机固件缓存下的命令行目录。
cd /home/ubuntu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_7.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra- 主机上安装依赖包
sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils abootimg sshpass nfs-kernel-server binutils- 备份命令
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme- 恢复命令
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r -e nvme0n1 jetson-orin-nano-devkit-nvme若您使用第三方载板恢复备份需要修改 nvrestore_partitions.sh 注释掉 292~296行 的内容
